python opencv棋盘格角点检测代码

下面是Python OpenCV中棋盘格角点检测的示例代码：

import numpy as np
import cv2

# Load the calibration image
img = cv2.imread('calibration.jpg')

# Convert the image to grayscale
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Define the size of the chessboard
size = (9,6)

# Find the chessboard corners
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, size, None)

# Draw the corners on the image
cv2.drawChessboardCorners(img, size, corners, ret)

# Show the image with the corners drawn on it
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个示例中，我们首先加载了一张标定图像。然后将该图像转换为灰度图像。接下来，我们定义了棋盘格的大小，并使用OpenCV的`findChessboardCorners`函数来查找棋盘格的角点。如果找到了所有的角点，函数返回`True`，并将角点保存在`corners`变量中。最后，我们使用`drawChessboardCorners`函数在图像上绘制角点，并将其显示出来。