opencv棋盘检测python

在Python中，OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，它包含了很多图像处理和机器视觉的功能，包括棋盘格检测。OpenCV可以用来检测二维或三维空间中的标准棋盘格结构，如常见的正方形格子，这对于标定相机、机器人定位等场景非常有用。

检测棋盘格的主要步骤如下：
1. **读取图像**：首先使用OpenCV的`imread`函数加载图片。
2. **高斯模糊**：为了减少噪声，对图像应用高斯滤波器。
3. **查找角点**：利用`findChessboardCorners`函数寻找棋盘格的边界，这个函数会返回一组角点坐标，如果找到了棋盘格，则这些角点应该形成一个正交的网格。
4. **绘制并验证**：使用找到的角点画出棋盘格，并计算实际角点与预期网格点之间的误差，以确认是否真正检测到了棋盘格。
5. **校准相机**：如果棋盘格检测成功，可以进一步用于摄像头或其他设备的参数估计。

import cv2
import numpy as np

# 加载图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 将图像转为灰度
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 棋盘格参数设置，例如8x8的方格
pattern_size = (8, 6)

# 查找角点
corners, _ = cv2.findChessboardCorners(gray, pattern_size, None)

# 如果找到角点，继续进行校准
if corners is not None:
    # 进一步处理角点，例如标记、保存或校准相机
    cv2.drawChessboardCorners(img, pattern_size, corners, True)
    cv2.imshow('Detected Chessboard', img)
else:
    print("No chessboard detected.")

cv2.waitKey(0)  # 等待用户按键
cv2.destroyAllWindows()