python opencv棋盘格
时间: 2023-10-17 13:07:03 浏览: 50
要使用OpenCV检测棋盘格,可以使用cv2.findChessboardCorners()函数。该函数可以检测输入图像中的棋盘格角点,并返回检测到的角点坐标。
示例代码:
```
import cv2
import numpy as np
# 读取图像
img = cv2.imread('chessboard.png')
# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 设置棋盘格大小
pattern_size = (7, 7)
# 检测棋盘格角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, pattern_size, None)
if ret:
# 绘制角点
cv2.drawChessboardCorners(img, pattern_size, corners, ret)
# 显示结果
cv2.imshow('chessboard', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
else:
print('未检测到棋盘格角点')
```
相关问题
python opencv绘制棋盘格
好的,针对您的问题,您可以使用OpenCV库绘制棋盘格。下面是一个示例代码,可以绘制一个8×8的黑白棋盘格:
```
import numpy as np
import cv2
# 定义棋盘格的行列数
rows = 8
cols = 8
# 创建一个空的黑白棋盘格
board = np.zeros((rows, cols), dtype=np.uint8)
# 将黑白相间的格子填充到棋盘格中
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if (i + j) % 2 == 0:
board[i, j] = 255
# 将棋盘格放在一个窗口中显示
cv2.imshow('Chess Board', board)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
您可以将上述代码复制并粘贴到Python IDE中执行,然后就能够看到一个8×8的黑白棋盘格。如果您需要调整棋盘格的大小或者颜色,可以修改代码中对应的参数。
opencv棋盘格鸟瞰图
对于使用OpenCV处理棋盘格鸟瞰图,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,使用OpenCV的摄像头校准功能来获取相机的内部参数和畸变系数。这可以通过拍摄一系列棋盘格图像并使用`cv2.calibrateCamera()`函数来完成。
2. 然后,在获取到相机的内部参数后,你可以使用`cv2.undistort()`函数来校正图像的畸变。
3. 接下来,通过对校正后的图像进行透视变换,将其转换为鸟瞰图。透视变换需要定义一个转换矩阵,可以通过OpenCV的`cv2.getPerspectiveTransform()`函数来获得。
4. 使用获得的透视变换矩阵,可以使用`cv2.warpPerspective()`函数将图像转换为鸟瞰图。
下面是一个示例代码,展示了如何使用OpenCV处理棋盘格鸟瞰图:
```python
import cv2
import numpy as np
# 标定棋盘格参数
rows = 6
cols = 9
square_size = 1
# 棋盘格角点坐标
objp = np.zeros((rows*cols, 3), np.float32)
objp[:, :2] = np.mgrid[0:cols, 0:rows].T.reshape(-1, 2) * square_size
# 存储棋盘格角点的世界坐标和图像坐标
objpoints = [] # 世界坐标
imgpoints = [] # 图像坐标
# 根据摄像头拍摄的棋盘格图像进行标定
def calibrate_camera():
# 读取棋盘格图像
images = glob.glob('chessboard/*.jpg')
for fname in images:
img = cv2.imread(fname)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 寻找棋盘格角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (cols, rows), None)
if ret == True:
objpoints.append(objp)
imgpoints.append(corners)
# 校准相机
ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1], None, None)
return mtx, dist
# 校正图像的畸变
def undistort_image(image, mtx, dist):
undistorted_img = cv2.undistort(image, mtx, dist, None, mtx)
return undistorted_img
# 获取透视变换矩阵
def get_perspective_transform(image):
# 定义棋盘格四个角点的像素坐标
src_points = np.float32([(x, y) for y in range(0, rows) for x in range(0, cols)])
# 定义鸟瞰图四个角点的像素坐标
dst_points = np.float32([[0, 0], [cols-1, 0], [cols-1, rows-1], [0, rows-1]])
# 计算透视变换矩阵
M = cv2.getPerspectiveTransform(src_points, dst_points)
return M
# 将图像转换为鸟瞰图
def transform_to_birdseye(image, M):
birdseye_img = cv2.warpPerspective(image, M, (cols, rows))
return birdseye_img
# 主程序
if __name__ == '__main__':
# 读取原始图像
image = cv2.imread('chessboard_image.jpg')
# 相机校准
mtx, dist = calibrate_camera()
# 校正图像的畸变
undistorted_img = undistort_image(image, mtx, dist)
# 获取透视变换矩阵
M = get_perspective_transform(undistorted_img)
# 将图像转换为鸟瞰图
birdseye_img = transform_to_birdseye(undistorted_img, M)
# 显示结果
cv2.imshow('Original Image', image)
cv2.imshow('Undistorted Image', undistorted_img)
cv2.imshow('Birdseye Image', birdseye_img)
cv2.waitKey(0)
```
请确保你已经准备好了标定棋盘格图像,并将其存储在`chessboard/`文件夹中,原始图像命名为`chessboard_image.jpg`。你可以根据自己的需求修改代码中的参数和路径。该代码将显示原始图像、校正后的图像和鸟瞰图。