用python绘制棋盘并进行全部角点检测
时间: 2024-03-13 19:23:09 浏览: 25
好的,以下是用Python绘制棋盘并进行全部角点检测的代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 定义棋盘大小和格子数量
rows = 6
cols = 9
# 生成棋盘图像
img = np.zeros((rows*50, cols*50), dtype=np.uint8)
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if (i + j) % 2 == 0:
img[i*50:(i+1)*50, j*50:(j+1)*50] = 255
# 进行角点检测
corners = cv2.goodFeaturesToTrack(img, maxCorners=rows*cols, qualityLevel=0.01, minDistance=30)
# 绘制角点并显示图像
for corner in corners:
x, y = corner.ravel()
cv2.circle(img, (x, y), 5, 0, -1)
cv2.imshow('Chessboard', img)
cv2.waitKey()
```
该代码首先生成一个棋盘图像,然后使用`cv2.goodFeaturesToTrack()`函数进行角点检测,并使用`cv2.circle()`函数在角点处绘制圆圈。最后显示图像并等待按键输入。
相关问题
用python绘制棋盘并进行角点检测
好的,以下是代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 生成棋盘
img = np.zeros((400, 400), np.uint8)
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
# 绘制棋盘格
for i in range(0, 400, 50):
for j in range(0, 400, 50):
if (i + j) % 100 == 0:
img[i:i + 50, j:j + 50] = 255
# 角点检测
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray, 4, 0.01, 10)
# 绘制角点
for corner in corners:
x, y = corner.ravel()
cv2.circle(img, (x, y), 5, (0, 0, 255), -1)
# 显示结果
cv2.imshow("image", img)
cv2.waitKey(0)
```
该代码会生成一个大小为400x400的棋盘(每个小格子的大小为50x50),并使用OpenCV中的`cv2.goodFeaturesToTrack()`函数进行角点检测,最后在检测到的角点处绘制红色圆圈。
用python绘制棋盘并用红色圈进行全部角点检测
好的,下面是用Python绘制棋盘并用红色圈进行全部角点检测的代码:
```python
import numpy as np
import cv2
# 棋盘格规格
row = 6
col = 9
# 准备对象点坐标
obj_point = np.zeros((row*col, 3), np.float32)
obj_point[:,:2] = np.mgrid[0:row, 0:col].T.reshape(-1,2)
# 读入棋盘图像并进行灰度转换
img = cv2.imread('chessboard.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 找到棋盘角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (row, col), None)
if ret == True:
# 绘制角点并标记
cv2.drawChessboardCorners(img, (row, col), corners, ret)
for corner in corners:
x, y = corner.reshape(-1)
cv2.circle(img, (x, y), 5, (0, 0, 255), -1)
# 显示棋盘图像
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
注意,这里假设棋盘图像是保存在当前目录下的一个名为 chessboard.png 的文件。如果要使用其他图像,需要对代码中的路径进行相应的更改。
另外,为了方便起见,这里直接使用了 OpenCV 的 findChessboardCorners 函数来找到棋盘角点。如果需要了解更多角点检测算法的原理和实现细节,可以参考相关资料。
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