stm32f103c8t6怎么在定时器中断里修改全局变量的值
时间: 2023-08-03 10:05:52 浏览: 69
在STM32F103C8T6中,可以使用定时器的中断服务程序来修改全局变量的值。以下是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
uint32_t count = 0; //定义全局变量
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //判断是否是更新中断
{
count++; //修改全局变量的值
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
}
int main(void)
{
//初始化定时器2
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71; //预分频器为72-1,使定时器时钟为1MHz
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999; //自动重装载值为1000,即1ms中断一次
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能更新中断
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择中断通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级为0
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //初始化中断服务程序
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //启动定时器2
while(1)
{
//其他代码
}
}
```
在该示例代码中,我们定义了一个全局变量count,并在定时器2的中断服务程序中修改了它的值。当定时器2更新时,即1ms中断一次,中断服务程序会执行一次,此时会将count加1。
需要注意的是,在修改全局变量的值时,需要考虑多任务并发访问的问题,可以使用信号量、互斥量等机制来解决。同时,如果全局变量需要在其他任务中使用,还需要考虑数据一致性的问题。