for m in range(-int(dim/2),-int(dim/2)+int(dim)): for n in range(-int(dim / 2), -int(dim / 2) + int(dim)):

时间: 2024-05-25 09:10:50 浏览: 85
这段代码中,使用了两个循环语句,分别是for m in range()和for n in range(),用于遍历二维矩阵中的每个元素。其中,range()函数表示从起始值到终止值的一个序列。在这里,起始值为负数的一半,终止值为负数的一半加上矩阵的维度,这样就可以遍历整个矩阵。在循环体内部,可以对每个元素进行相应的操作。
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if size(im.shape)==3: for i in range(int(dim/2),w-int(dim/2)): for j in range(int(dim/2),h-int(dim/2)): for m in range(-int(dim/2),-int(dim/2)+int(dim)): for n in range(-int(dim / 2), -int(dim / 2) + int(dim)): b.append(im[i+m,j+n,0]) g.append(im[i+m,j+n,1]) r.append(im[i+m,j+n,2]) img[i,j,0]=sum(np.multiply(np.array(a),np.array(b)))/A img[i, j, 1] =sum(np.multiply(np.array(a),np.array(g)))/A img[i, j, 2] =sum(np.multiply(np.array(a),np.array(r)))/A b=[];g=[];r=[] else: for i in range(int(dim/2),w-int(dim/2)): for j in range(int(dim/2),h-int(dim/2)): for m in range(-int(dim/2),-int(dim/2)+int(dim)): for n in range(-int(dim / 2), -int(dim / 2) + int(dim)): b.append(im[i+m,j+n]) img[i,j]=sum(np.multiply(np.array(a),np.array(b)))/A b=[] return img 改成只对灰度图像处理的代码

if len(im.shape)==2: for i in range(int(dim/2),w-int(dim/2)): for j in range(int(dim/2),h-int(dim/2)): for m in range(-int(dim/2),-int(dim/2)+int(dim)): for n in range(-int(dim / 2), -int(dim / 2) + int(dim)): b.append(im[i+m,j+n]) img[i,j]=sum(np.multiply(np.array(a),np.array(b)))/A b=[] return img

分析for i in range(int(dim/2), im.shape[0] - int(dim/2)): for j in range(int(dim2/2), im.shape[1] - int(dim2/2)): for a in range(-int(dim/2), -int(dim/2)+dim): for b in range(-int(dim2/2), -int(dim2/2)+dim2): sigema = sigema + img[i + a, j + b] #对于滤波范围内求和,从左到右,从上到下扫 if(flag): im[i, j] = sigema / (dim*dim2) else: im[i,j]=min(sigema,255) #归一化则与均值滤波一致,不归一化的话超过255用255表示 sigema = 0 #滤波移动 return im

这段代码是实现方框滤波器的核心部分。它使用了四个嵌套的循环来遍历图像中的每个像素,并计算滤波范围内的像素值之和。 具体分析如下: 1. 外层两个循环`for i in range(int(dim/2), im.shape[0] - int(dim/2))`和`for j in range(int(dim2/2), im.shape[1] - int(dim2/2))`用于遍历图像中的每个像素位置。 2. 中间两个循环`for a in range(-int(dim/2), -int(dim/2)+dim)`和`for b in range(-int(dim2/2), -int(dim2/2)+dim2)`用于遍历滤波范围内的像素位置。 3. 在内部的循环中,通过`sigema = sigema + img[i + a, j + b]`将滤波范围内的像素值累加到变量`sigeam`中。 4. 根据输入的归一化标志,通过判断语句`if(flag)`来决定是否进行归一化处理。 - 如果归一化,则将滤波范围内的像素值之和除以滤波器的大小,并将结果赋值给输出图像的对应位置`(im[i, j])`。 - 如果不归一化,则将滤波范围内的像素值之和与255取最小值,并将结果赋值给输出图像的对应位置`(im[i, j])`。这样做是为了确保不会超过像素值的上限255。 5. 在每次完成对滤波范围内像素的求和后,将`sigeam`重置为0,以便进行下一次滤波移动。 6. 最后,返回滤波后的图像。 总体来说,这段代码通过嵌套循环实现了方框滤波器的计算过程,并根据归一化标志选择是否进行归一化处理。
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class PointnetSAModuleMSG(_PointnetSAModuleBase): """ Pointnet set abstraction layer with multiscale grouping and attention mechanism """ def init(self, *, npoint: int, radii: List[float], nsamples: List[int], mlps: List[List[int]], bn: bool = True, use_xyz: bool = True, pool_method='max_pool', instance_norm=False): """ :param npoint: int :param radii: list of float, list of radii to group with :param nsamples: list of int, number of samples in each ball query :param mlps: list of list of int, spec of the pointnet before the global pooling for each scale :param bn: whether to use batchnorm :param use_xyz: :param pool_method: max_pool / avg_pool :param instance_norm: whether to use instance_norm """ super().init() assert len(radii) == len(nsamples) == len(mlps) self.npoint = npoint self.groupers = nn.ModuleList() self.mlps = nn.ModuleList() # Add attention module self.attentions = nn.ModuleList() for i in range(len(radii)): radius = radii[i] nsample = nsamples[i] self.groupers.append( pointnet2_utils.QueryAndGroup(radius, nsample, use_xyz=use_xyz) if npoint is not None else pointnet2_utils.GroupAll(use_xyz) ) mlp_spec = mlps[i] if use_xyz: mlp_spec[0] += 3 # Add attention module for each scale self.attentions.append(Attention(mlp_spec[-1])) self.mlps.append(pt_utils.SharedMLP(mlp_spec, bn=bn, instance_norm=instance_norm)) self.pool_method = pool_method def forward(self, xyz, features): """ :param xyz: (B, N, 3) xyz coordinates of the points :param features: (B, N, C) input features :return: (B, npoint, mlp[-1]) tensor """ new_features_list = [] for i in range(len(self.groupers)): grouper = self.groupers[i] mlp = self.mlps[i] attention = self.attentions[i] # Group points and features grouped_xyz, grouped_features = grouper(xyz, features) # Apply MLP to each group grouped_features = mlp(grouped_features) # Apply attention mechanism to the features of each group grouped_features = attention(grouped_features) # Perform pooling over each group if self.pool_method == 'max_pool': pooled_features = torch.max(grouped_features, dim=2)[0] else: pooled_features = torch.mean(grouped_features, dim=2) new_features_list.append(pooled_features) # Concatenate features from different scales new_features = torch.cat(new_features_list, dim=1) return new_features在该类中使用的QueryAndGroup类会主动将该类所继承的父类的返回值传入QueryAndGroup类中的forward函数吗

逐行详细解释以下代码并加注释from tensorflow import keras import matplotlib.pyplot as plt base_image_path = keras.utils.get_file( "coast.jpg", origin="https://img-datasets.s3.amazonaws.com/coast.jpg") plt.axis("off") plt.imshow(keras.utils.load_img(base_image_path)) #instantiating a model from tensorflow.keras.applications import inception_v3 model = inception_v3.InceptionV3(weights='imagenet',include_top=False) #配置各层对DeepDream损失的贡献 layer_settings = { "mixed4": 1.0, "mixed5": 1.5, "mixed6": 2.0, "mixed7": 2.5, } outputs_dict = dict( [ (layer.name, layer.output) for layer in [model.get_layer(name) for name in layer_settings.keys()] ] ) feature_extractor = keras.Model(inputs=model.inputs, outputs=outputs_dict) #定义损失函数 import tensorflow as tf def compute_loss(input_image): features = feature_extractor(input_image) loss = tf.zeros(shape=()) for name in features.keys(): coeff = layer_settings[name] activation = features[name] loss += coeff * tf.reduce_mean(tf.square(activation[:, 2:-2, 2:-2, :])) return loss #梯度上升过程 @tf.function def gradient_ascent_step(image, learning_rate): with tf.GradientTape() as tape: tape.watch(image) loss = compute_loss(image) grads = tape.gradient(loss, image) grads = tf.math.l2_normalize(grads) image += learning_rate * grads return loss, image def gradient_ascent_loop(image, iterations, learning_rate, max_loss=None): for i in range(iterations): loss, image = gradient_ascent_step(image, learning_rate) if max_loss is not None and loss > max_loss: break print(f"... Loss value at step {i}: {loss:.2f}") return image #hyperparameters step = 20. num_octave = 3 octave_scale = 1.4 iterations = 30 max_loss = 15. #图像处理方面 import numpy as np def preprocess_image(image_path): img = keras.utils.load_img(image_path) img = keras.utils.img_to_array(img) img = np.expand_dims(img, axis=0) img = keras.applications.inception_v3.preprocess_input(img) return img def deprocess_image(img): img = img.reshape((img.shape[1], img.shape[2], 3)) img /= 2.0 img += 0.5 img *= 255. img = np.clip(img, 0, 255).astype("uint8") return img #在多个连续 上运行梯度上升 original_img = preprocess_image(base_image_path) original_shape = original_img.shape[1:3] successive_shapes = [original_shape] for i in range(1, num_octave): shape = tuple([int(dim / (octave_scale ** i)) for dim in original_shape]) successive_shapes.append(shape) successive_shapes = successive_shapes[::-1] shrunk_original_img = tf.image.resize(original_img, successive_shapes[0]) img = tf.identity(original_img) for i, shape in enumerate(successive_shapes): print(f"Processing octave {i} with shape {shape}") img = tf.image.resize(img, shape) img = gradient_ascent_loop( img, iterations=iterations, learning_rate=step, max_loss=max_loss ) upscaled_shrunk_original_img = tf.image.resize(shrunk_original_img, shape) same_size_original = tf.image.resize(original_img, shape) lost_detail = same_size_original - upscaled_shrunk_original_img img += lost_detail shrunk_original_img = tf.image.resize(original_img, shape) keras.utils.save_img("DeepDream.png", deprocess_image(img.numpy()))

import torch, os, cv2 from model.model import parsingNet from utils.common import merge_config from utils.dist_utils import dist_print import torch import scipy.special, tqdm import numpy as np import torchvision.transforms as transforms from data.dataset import LaneTestDataset from data.constant import culane_row_anchor, tusimple_row_anchor if __name__ == "__main__": torch.backends.cudnn.benchmark = True args, cfg = merge_config() dist_print('start testing...') assert cfg.backbone in ['18','34','50','101','152','50next','101next','50wide','101wide'] if cfg.dataset == 'CULane': cls_num_per_lane = 18 elif cfg.dataset == 'Tusimple': cls_num_per_lane = 56 else: raise NotImplementedError net = parsingNet(pretrained = False, backbone=cfg.backbone,cls_dim = (cfg.griding_num+1,cls_num_per_lane,4), use_aux=False).cuda() # we dont need auxiliary segmentation in testing state_dict = torch.load(cfg.test_model, map_location='cpu')['model'] compatible_state_dict = {} for k, v in state_dict.items(): if 'module.' in k: compatible_state_dict[k[7:]] = v else: compatible_state_dict[k] = v net.load_state_dict(compatible_state_dict, strict=False) net.eval() img_transforms = transforms.Compose([ transforms.Resize((288, 800)), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.485, 0.456, 0.406), (0.229, 0.224, 0.225)), ]) if cfg.dataset == 'CULane': splits = ['test0_normal.txt', 'test1_crowd.txt', 'test2_hlight.txt', 'test3_shadow.txt', 'test4_noline.txt', 'test5_arrow.txt', 'test6_curve.txt', 'test7_cross.txt', 'test8_night.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, 'list/test_split/'+split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1640, 590 row_anchor = culane_row_anchor elif cfg.dataset == 'Tusimple': splits = ['test.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1280, 720 row_anchor = tusimple_row_anchor else: raise NotImplementedError for split, dataset in zip(splits, datasets): loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle = False, num_workers=1) fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG') print(split[:-3]+'avi') vout = cv2.VideoWriter(split[:-3]+'avi', fourcc , 30.0, (img_w, img_h)) for i, data in enumerate(tqdm.tqdm(loader)): imgs, names = data imgs = imgs.cuda() with torch.no_grad(): out = net(imgs) col_sample = np.linspace(0, 800 - 1, cfg.griding_num) col_sample_w = col_sample[1] - col_sample[0] out_j = out[0].data.cpu().numpy() out_j = out_j[:, ::-1, :] prob = scipy.special.softmax(out_j[:-1, :, :], axis=0) idx = np.arange(cfg.griding_num) + 1 idx = idx.reshape(-1, 1, 1) loc = np.sum(prob * idx, axis=0) out_j = np.argmax(out_j, axis=0) loc[out_j == cfg.griding_num] = 0 out_j = loc # import pdb; pdb.set_trace() vis = cv2.imread(os.path.join(cfg.data_root,names[0])) for i in range(out_j.shape[1]): if np.sum(out_j[:, i] != 0) > 2: for k in range(out_j.shape[0]): if out_j[k, i] > 0: ppp = (int(out_j[k, i] * col_sample_w * img_w / 800) - 1, int(img_h * (row_anchor[cls_num_per_lane-1-k]/288)) - 1 ) cv2.circle(vis,ppp,5,(0,255,0),-1) vout.write(vis) vout.release()

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