写一个基于stm32使用hc-sr04

HC-SR04是一款常见的超声波测距模块，用于测量物体与传感器之间的距离。下面是一个基于STM32使用HC-SR04测距模块的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define TRIG_PIN    GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN    GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT   GPIOA
#define ECHO_PORT   GPIOA

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < us * 4; i++);
}

void HC_SR04_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

float HC_SR04_GetDistance(void)
{
    uint32_t time_start, time_end;
    float distance;

    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);

    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);
    time_start = TIM2->CNT;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET);
    time_end = TIM2->CNT;

    distance = (float)(time_end - time_start) / (float)58.0;

    return distance;
}

int main(void)
{
    float distance;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    HC_SR04_Init();

    while (1)
    {
        distance = HC_SR04_GetDistance();
        // 处理距离数据，例如通过串口发送到电脑上显示
    }
}

这段代码实现了HC-SR04的初始化和获取距离的函数。其中，delay_us()函数用于实现微秒级的延时，HC_SR04_Init()函数用于初始化GPIO口，HC_SR04_GetDistance()函数用于获取距离数据。

需要注意的是，由于HC-SR04模块的测距范围在2cm-400cm之间，距离数据类型为浮点数，因此需要使用浮点数运算库（如math.h）来处理距离数据。同时，由于STM32的定时器是计数器，需要根据芯片型号和时钟频率来计算计数器频率和定时器分频系数。上述代码中使用的是STM32F407芯片，时钟频率为84MHz，定时器2的计数器频率为84MHz，定时器分频系数为1。