写一个STM32的HC-SR04测距函数

好的，以下是一个简单的STM32的HC-SR04测距函数的代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t ticks;
    ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
    while(ticks--);
}

float measure_distance(void)
{
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(2);
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);

    while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
    uint32_t start_time = SysTick->VAL;

    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
    uint32_t end_time = SysTick->VAL;

    float distance = ((start_time - end_time) / 1000000.0) * 340.0 / 2.0;
    return distance;
}

这个函数使用STM32的GPIO口来控制HC-SR04模块的触发和接收引脚，通过计算声波的传播时间来测量距离。