stm32hc-sr04测距程序
时间: 2023-07-28 21:07:56 浏览: 88
以下是使用STM32开发板的HC-SR04测距程序:
```
#include "stm32f10x.h"
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_6
#define TRIG_PORT GPIOB
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_5
#define ECHO_PORT GPIOB
void delay_us(uint32_t us) {
TIM2->CNT = 0;
while (TIM2->CNT < us);
}
void HC_SR04_Init() {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
float HC_SR04_GetDistance() {
GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
while (!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
uint32_t start = TIM2->CNT;
while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
uint32_t end = TIM2->CNT;
float distance_cm = (end - start) * 0.034 / 2;
return distance_cm;
}
int main(void) {
HC_SR04_Init();
while (1) {
float distance = HC_SR04_GetDistance();
printf("Distance: %.2f cm\r\n", distance);
delay_us(500000);
}
}
```
在该程序中,我们首先定义了触发引脚(TRIG_PIN)和回声引脚(ECHO_PIN),并将它们分别连接到STM32开发板的PB6和PB5引脚。接下来,我们在HC_SR04_Init函数中初始化GPIO和定时器TIM2。
在HC_SR04_GetDistance函数中,我们首先将触发引脚设置为高电平,延时10微秒,然后将其设置为低电平,以发出超声波脉冲。接下来,我们等待回声引脚变为高电平,并记录此时TIM2计数器的值(start),然后等待回声引脚变为低电平,并记录此时TIM2计数器的值(end)。最后,我们将这个时间差转换为厘米单位,并返回距离值。
在主函数中,我们不断调用HC_SR04_GetDistance函数,并使用串口输出距离值。程序最后延迟500毫秒,以便我们能够看到输出结果。
注意:在使用HC-SR04传感器时,请确保将VCC引脚连接到3.3V或5V电源,GND引脚连接到地,然后将触发引脚连接到开发板的输出引脚,回声引脚连接到开发板的输入引脚。
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