stm32 HC-SR04

HC-SR04是一种常用的超声波测距模块，可以通过发送超声波信号并接收回波来测量距离。根据引用\[1\]提供的信息，使用STM32单片机与HC-SR04模块进行连接和控制的步骤如下：

1. 配置GPIO引脚结构体：根据需要，配置Trig引脚和Echo引脚的GPIO结构体，用于控制超声波模块的触发和接收。

2. 配置定时器4结构体：使用定时器4来计时超声波的回波时间。

3. 配置定时器4中断结构体：配置定时器4的中断结构体，用于在回波时间结束后触发中断。

4. 开启时钟：开启定时器和GPIO的时钟。

5. Trig引脚输出高电平：将Trig引脚设置为高电平，持续时间至少为10微秒以上，以触发超声波的发送。

6. 关闭等待：等待Echo引脚输出高电平开始。

7. 定时器打开：打开定时器4，开始计数。

8. 开启计数器计数：开始计数器计数，记录超声波发送和接收之间的时间差。

9. 等待Echo引脚输出高电平结束：等待Echo引脚输出高电平结束。

10. 定时器关闭：关闭定时器4，停止计数。

11. 停止计数器计数：停止计数器计数，获取超声波的回波时间。

通过测量回波时间，可以根据声速和超声波在空气中的传播距离的关系，计算出距离。具体的计算公式为：距离 = 高电平持续时间 * 声速 / 2。其中，声速一般取340m/s。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【STM32】超声波传感器HC-SR04知识](https://blog.csdn.net/m0_62569287/article/details/128425048)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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