配置stm32HC-SR04超声波模块代码

好的，以下是使用STM32配置HC-SR04超声波模块的代码：

首先，需要定义超声波模块的引脚：

#define TRIG_PIN GPIO_PIN_0
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1
#define ECHO_PORT GPIOA

然后，需要初始化GPIO口：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);

接着，可以使用以下代码发送超声波信号并接收回波信号：

uint32_t duration = 0;
uint32_t distance = 0;

HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(2);
HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(10);
HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);

while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
uint32_t startTime = HAL_GetTick();

while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_SET);

duration = HAL_GetTick() - startTime;
distance = duration * 0.0343 / 2; // 根据声音传播速度计算距离

最后，可以将距离值输出到串口或者其他设备上进行处理。

请注意，以上代码仅供参考，实际使用时可能需要根据具体硬件平台和需求进行修改。