stm32 hc—sr04测距

HC-SR04是一种常见的超声波测距模块，可以与STM32单片机配合使用。下面是一个简单的STM32 HC-SR04测距的程序示例：

1. 首先，需要定义引脚和时钟：

#define TRIG_PIN GPIO_PIN_0
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1
#define ECHO_PORT GPIOA

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

2. 然后，需要初始化引脚：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);

3. 然后，发送超声波脉冲：

GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);

4. 接着，等待接收到回波信号：

while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
start_time = SysTick->VAL;
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
end_time = SysTick->VAL;

5. 最后，计算距离：

distance = (340.0 * (start_time - end_time) / 72000000.0) * 100.0;

其中，delay_us()是一个延时函数，用于发送超声波脉冲。SysTick是一个系统定时器，用于计算回波信号的时间差。以上就是一个简单的STM32 HC-SR04测距的程序示例。