arduino读取两个TCS3472

要读取两个TCS3472，需要使用两个I2C地址，并使用两个I2C通信总线。以下是一个示例代码：

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"

// TCS3472 1
Adafruit_TCS34725 tcs1 = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_1X);
#define TCS1_ADDR 0x29

// TCS3472 2
Adafruit_TCS34725 tcs2 = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_1X);
#define TCS2_ADDR 0x39

void setup() {
Wire.begin();

// 初始化 TCS3472 1
if (tcs1.begin(TCS1_ADDR)) {
Serial.println("TCS3472 1 初始化成功！");
} else {
Serial.println("TCS3472 1 初始化失败！");
}

// 初始化 TCS3472 2
if (tcs2.begin(TCS2_ADDR)) {
Serial.println("TCS3472 2 初始化成功！");
} else {
Serial.println("TCS3472 2 初始化失败！");
}
}

void loop() {
// 读取 TCS3472 1 的颜色值
uint16_t r1, g1, b1, c1;
tcs1.getRawData(&r1, &g1, &b1, &c1);
Serial.print("TCS3472 1 颜色值：");
Serial.print(r1);
Serial.print(" ");
Serial.print(g1);
Serial.print(" ");
Serial.print(b1);
Serial.print(" ");
Serial.println(c1);

// 读取 TCS3472 2 的颜色值
uint16_t r2, g2, b2, c2;
tcs2.getRawData(&r2, &g2, &b2, &c2);
Serial.print("TCS3472 2 颜色值：");
Serial.print(r2);
Serial.print(" ");
Serial.print(g2);
Serial.print(" ");
Serial.print(b2);
Serial.print(" ");
Serial.println(c2);

delay(1000);
}

在这个示例代码中，我们使用了两个TCS3472，分别连接在I2C总线上的0x29和0x39地址上。在setup函数中，我们分别初始化了两个TCS3472，并在loop函数中读取它们的颜色值。注意，每次读取颜色值之间需要加入适当的延迟，以避免I2C通信冲突。