window.parent.postMessage报错TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'postMessage')

这个错误通常是因为 `window.parent` 不存在导致的。`window.parent` 是指当前窗口的父级窗口，如果当前窗口没有父级窗口，那么 `window.parent` 就会是 `undefined`。因此，当你在一个没有父级窗口的窗口中调用 `window.parent.postMessage` 时，就会出现这个错误。

解决这个问题的方法是，在调用 `window.parent.postMessage` 之前，先判断一下 `window.parent` 是否存在。例如：

if (window.parent) {
  window.parent.postMessage(message, targetOrigin);
}