结构光matlab代码

结构光是一种三维成像技术，通过投射光栅条纹或者编码光来获取物体表面的三维信息。下面是一个简单的基于Matlab的结构光代码示例，可以实现从投影图像中提取出物体表面的三维坐标。

首先，需要准备好一个由光栅条纹或编码光构成的投影图像序列。然后，读取图像序列，将每张图像与第一张参考图像相减，得到每个像素点的相位信息。最后，根据相位信息，可以计算出物体表面的三维坐标。

具体实现代码如下：

% 读取图像序列
img_dir = 'path/to/image/sequence';
img_files = dir(fullfile(img_dir, '*.png'));
n_imgs = length(img_files);
imgs = cell(1, n_imgs);
for i = 1:n_imgs
    img_path = fullfile(img_dir, img_files(i).name);
    imgs{i} = imread(img_path);
end

% 取第一张图像作为参考图像
ref_img = imgs{1};

% 对每张图像与参考图像进行相减，得到相位信息
phases = zeros(size(ref_img), 'double');
for i = 2:n_imgs
    curr_img = imgs{i};
    phase = double(curr_img) - double(ref_img);
    phases = phases + phase;
end

% 计算物体表面的三维坐标
[x, y] = meshgrid(1:size(ref_img, 2), 1:size(ref_img, 1));
z = sin(phases / n_imgs) * d / (2 * pi * f);

这里的 `d` 是相机到物体的距离，`f` 是光栅条纹或编码光的周期。根据这个简单的代码示例，可以进一步优化和扩展，实现更加复杂的结构光应用。