PointNet++和PointNet的区别

PointNet是一种基于点云的深度学习网络，用于对三维空间中的点云进行分类、分割和识别等任务。而PointNet++是PointNet的改进版本，通过引入多尺度特征提取和聚合机制，进一步提高了对点云的处理效果和鲁棒性。相较于PointNet，PointNet++在处理更加复杂的点云模型时表现更加出色。