qpainter rotate

QPainter是Qt中用于绘制2D图形的类，rotate是QPainter中用于旋转绘图操作的函数。

当我们调用QPainter的rotate函数时，可以将绘图坐标系统沿着原点进行旋转。这意味着在经过旋转后，我们绘制的图形将按照旋转后的坐标系统进行绘制，而不是原始坐标系统。

rotate函数的参数是旋转的角度，可以是正数也可以是负数。当参数是正数时，表示顺时针旋转；当参数是负数时，表示逆时针旋转。旋转的中心点默认是坐标原点，但我们也可以通过translate函数改变原点位置来改变旋转中心点的位置。

通过rotate函数，我们可以在绘制图形时实现各种旋转效果，比如绘制旋转的文本、图像或者几何图形。在一些需要动态效果的应用中，比如游戏开发或者动画制作，rotate函数也是非常有用的，它可以让我们实现物体的旋转动画效果。

需要注意的是，每次调用rotate函数都会改变坐标系统的状态，所以在使用完后需要备份原始状态或者使用save和restore函数来保存和恢复坐标系统的状态，以免影响后续的绘图操作。

相关问题

qt的qpainter使用rotate

在Qt中，QPainter是一个用于绘制图形、图像和文本的重要工具。如果你想通过QPainter对图形进行旋转操作，可以使用`drawRotated()`函数。这个函数的基本用法如下：

QPainter painter;
// 先确保已经有一个QPixmap或其他支持旋转的对象
QImage image;
painter.begin(&image);

// 设置旋转中心点和角度
QPoint center = QPoint(image.width() / 2, image.height() / 2);
int angleInDegrees = 45; // 想要旋转的角度

// 旋转画布而不是内容，如果需要旋转内容请设置origin参数为QPointF()
painter.rotate(angleInDegrees, center);

// 现在可以在旋转后的坐标系上绘画
painter.drawLine(QPoint(0, 0), QPoint(image.width(), image.height()));

// 结束绘图并获取结果
painter.end();

在这个例子中，`rotate()`函数会改变QPainter当前的坐标系统，使得后续的所有绘制操作都在旋转后的位置进行。如果你想要旋转特定的对象而不影响画布，可以将`origin`参数设为QPointF(x, y)，该点将成为旋转的中心。

QPainter::translate: Painter not active QPainter::rotate: Painter not active

这个错误通常发生在没有开始绘制之前调用了QPainter的绘图函数。请确保您已经调用了begin()函数来开始绘制，例如：

QPainter painter(this); // this为绘制的目标设备，例如QWidget或QPixmap
painter.begin(this); // 开始绘制

// 绘制代码，例如：
painter.drawPixmap(agvs[i].current_x*25+200-(agv_size-nodeSize)/2,(agvs[i].current_y+1)*25+50-(agv_size-nodeSize)/2,agv_size,agv_size,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25));
painter.translate(agvs[i].current_x*25+200, (agvs[i].current_y+1)*25+50);
painter.rotate(agvs[i].angle_);
painter.drawPixmap(-agv_size/2, -agv_size/2, agv_size, agv_size, agvPixmap.scaled(25, 25).transformed(QTransform().rotate(agvs[i].angle_)));

painter.end(); // 结束绘制

这里我们使用QPainter的begin()函数开始绘制，然后在绘制代码中调用translate()和rotate()函数。最后，我们使用end()函数结束绘制。