opencv-python旋转矩形

在OpenCV-Python中，旋转矩形通常用于图像处理中的几何变换，比如当需要将矩形框按照特定角度旋转时。矩形是由四个点（通常是左上、右上、右下、左下的坐标）定义的，而旋转矩形则是这个矩形绕某个原点进行旋转后的形状。

要对矩形进行旋转，你可以使用`cv2.getRotationMatrix2D()`函数首先计算出旋转矩阵，然后应用`cv2.warpAffine()`函数进行实际的图像旋转。下面是一个简单的步骤：

1. 定义原始矩形的四个顶点坐标。
2. 计算旋转中心和旋转角度，这可以是矩形的中心点，也可以是你想要的其他位置。
3. 使用`getRotationMatrix2D(center, angle, scale)`获取旋转矩阵，其中`center`是旋转中心，`angle`是逆时针旋转的角度（单位是弧度），`scale`是保持比例的缩放因子，默认值为1，表示无缩放。
4. 应用旋转矩阵到矩形的顶点，得到旋转后的顶点坐标。
5. 使用新顶点创建一个新的矩形。

import cv2
import numpy as np

# 假设已有的矩形
orig_rect = [(x1, y1), (x2, y1), (x2, y2), (x1, y2)]  # 四个顶点坐标

# 矩形中心、旋转角度和缩放比例
center = (orig_rect[0][0] + orig_rect[1][0], orig_rect[0][1] + orig_rect[3][1]) / 2
angle = 45  # 例如顺时针旋转45度
scale = 1

# 计算旋转矩阵
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

# 将矩形顶点通过旋转矩阵进行变换
rotated_rect = [np.dot(M, np.array([pt[0], pt[1], 1]))[:2].tolist() for pt in orig_rect]

# 如果你想应用到一张图片上，还可以用warpAffine方法
img = ...  # 加载你的图片
rotated_img = cv2.warpAffine(img, M, img.shape)