Linux C树莓派串口编程

在Linux系统下，使用C语言进行树莓派串口编程可以按照以下步骤进行：

1. 打开串口设备文件

在Linux系统下，串口设备文件的命名规则为“/dev/ttyS*”或“/dev/ttyUSB*”，其中*代表设备号。可以使用open()函数打开串口设备文件，获得文件描述符。

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0) {
    perror("open");
    return -1;
}

2. 配置串口参数

串口通信需要设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。可以使用tcgetattr()函数获取当前串口参数，使用tcsetattr()函数设置新的串口参数。

struct termios options;
if (tcgetattr(fd, &options) != 0) {
    perror("tcgetattr");
    return -1;
}
options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
options.c_iflag = IGNPAR;
options.c_oflag = 0;
options.c_lflag = 0;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) {
    perror("tcsetattr");
    return -1;
}

3. 读写串口数据

可以使用read()函数从串口读取数据，使用write()函数向串口写入数据。

char buf[1024];
int len = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (len > 0) {
    printf("Received: %s\n", buf);
}
write(fd, "Hello, world!", 13);

4. 关闭串口设备文件

使用close()函数关闭串口设备文件。

close(fd);

以上是树莓派串口编程的基本步骤，具体实现可以根据需求进行调整。