micropython uart AttributeError: 'UART' object has no attribute 'irq'

这个错误是由于在MicroPython中的UART对象的irq()方法是一个可选的方法，不是所有的硬件平台和驱动程序都支持这个方法。如果你的硬件平台或驱动程序不支持这个方法，则需要使用其他方法来实现相同的功能。

一种解决方法是使用poll()方法来检查数据是否可用。例如，使用以下代码：

uart = UART(1, 115200)
while True:
    if uart.any():
        data = uart.read(1)
        # do something with data

这个代码片段会不断地检查串口是否有数据可用，如果有数据，则使用uart.read()方法读取一个字节，并对数据执行相应的操作。

另一种解决方法是使用定时器来轮询UART。例如，使用以下代码：

uart = UART(1, 115200)
tim = Timer(-1)
tim.init(period=100, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: poll_uart())

def poll_uart():
    if uart.any():
        data = uart.read(1)
        # do something with data

这个代码片段使用定时器每100毫秒轮询一次UART，如果有数据可用，则使用uart.read()方法读取一个字节，并对数据执行相应的操作。

请注意，这些解决方案仅适用于MicroPython环境下的UART对象。如果你使用的是其他Python环境或其他语言，则需要根据相应的环境和语言使用相应的方法来实现相同的功能。