orbslam3 点云

OrbSLAM3 是一个基于视觉和几何信息的开源稀疏SLAM系统，用于实时定位和地图构建。它能够从单目、双目和RGB-D相机获取输入，并使用特征点提取、匹配和三角测量等技术来估计相机的运动和场景的结构。

点云是一个由三维坐标点组成的数据集，通常用于表示物体的形状、表面或环境中的场景。在ORB-SLAM3中，点云数据可以通过将相机图像与深度信息进行配准来获得，然后通过三角测量来重建3D点云。这些点云可以用于构建场景的地图，同时也可以用于后续的目标检测、姿态估计等任务。

因此，ORB-SLAM3可以通过点云数据进行视觉定位和地图构建，从而实现对场景的理解和导航。