stm32双路互补SPWM波

STM32单片机中的双路互补SPWM（正交脉宽调制）是指在一个周期内，通过两个独立的输出通道分别产生相位相差90度的PWM波形，这两个波形叠加在一起形成连续可调的模拟电压信号。这样设计可以实现更精确的电流控制和电机驱动，尤其在步进电机和伺服电机的应用中很常见。

实现步骤通常包括以下几步：

1. **配置硬件资源**：选择支持PWM功能的GPIO口，并将其配置为互补输出模式，即一个输出低电平，另一个输出高电平。

2. **定时器设置**：使用如TIMx定时器来生成SPWM波，配置定时器的工作模式，比如PWM模式，以及周期和占空比。

3. **软件编程**：
a. 初始化互补PWM定时器，设置两个通道的初始状态（高或低）。
b. 定义周期和占空比，通常用一个寄存器值表示一个周期，调整该值可以改变占空比。
c. 使用中断处理程序或者定时器溢出事件更新PWM波形，确保两个通道按预定的相位交替切换。

4. **互补波形生成**：在定时器的溢出中断服务函数中，根据当前的计数状态和预设的周期，交替更新两个通道的输出。