stm32spwm波

以下是关于STM32 SPWM波的介绍和实现方法：

SPWM波是一种正弦波的近似波形，它可以通过调整PWM波的占空比来实现。在STM32单片机中，可以通过控制定时器的输出来生成SPWM波。

具体实现方法如下：
1. 配置定时器的时钟源和分频系数，使其产生所需的PWM频率。
2. 配置定时器的输出通道，使其输出PWM波形。
3. 根据所需的SPWM波形，计算出每个PWM周期内的占空比序列。
4. 在定时器的中断服务函数中，根据当前的占空比序列，更新PWM输出的占空比。

以下是一个简单的代码示例，用于在STM32F103单片机上生成SPWM波形：

#include "stm32f10x.h"

#define PI 3.1415926
#define SAMPLE_RATE 1000
#define PWM_FREQ 20000

uint16_t spwm_seq[256];

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t idx = 0;
    TIM2->CCR1 = spwm_seq[idx];
    idx = (idx + 1) % 256;
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
}

void generate_spwm_seq(void)
{
    uint16_t i;
    float sin_val;
    for (i = 0; i < 256; i++) {
        sin_val = sin(2 * PI * i / 256);
        spwm_seq[i] = (sin_val + 1) * 500;
    }
}

int main(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_TIM1EN;
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;

    GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE8 | GPIO_CRL_CNF8 | GPIO_CRL_MODE9 | GPIO_CRL_CNF9);
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE8_1 | GPIO_CRL_CNF8_1 | GPIO_CRL_MODE9_1 | GPIO_CRL_CNF9_1;

    TIM2->PSC = SystemCoreClock / SAMPLE_RATE / 256 - 1;
    TIM2->ARR = 256 - 1;
    TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    TIM1->PSC = SystemCoreClock / PWM_FREQ / 1000 - 1;
    TIM1->ARR = 1000 - 1;
    TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1;
    TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC1E;
    TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

    generate_spwm_seq();

    while (1) {
    }
}