基于HAL库编写彩虹LED灯代码

好的，以下是基于HAL库编写彩虹LED灯代码的示例：

首先，需要在CubeMX中配置GPIO口，选择输出模式和推挽输出，然后在代码中对应的GPIO口初始化为输出模式。

接着，我们可以使用PWM控制LED的亮度，并使用定时器产生PWM波形。在此示例中，我们使用TIM2产生PWM波形。

最后，我们可以在主函数中编写循环，循环输出彩虹颜色。

以下是示例代码：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 彩虹颜色 */
uint16_t rainbow_colors[7] = {0xFF0000, 0xFF7F00, 0xFFFF00, 0x00FF00, 0x0000FF, 0x4B0082, 0x9400D3};

/* TIM2句柄 */
TIM_HandleTypeDef htim2;

/* TIM2初始化 */
void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 71;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* GPIO初始化 */
void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

/* 启动TIM2 */
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle)
{
  if(tim_pwmHandle->Instance==TIM2)
  {
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
  }
}

/* 停止TIM2 */
void HAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle)
{
  if(tim_pwmHandle->Instance==TIM2)
  {
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn);
  }
}

/* TIM2中断处理 */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}

/* 主函数 */
int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

  uint8_t i = 0;
  uint32_t rgb_color = 0;
  uint16_t pwm_value = 0;
  while (1)
  {
    /* 输出彩虹颜色 */
    rgb_color = rainbow_colors[i];
    pwm_value = ((rgb_color >> 16) & 0xFF) * 39;
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, pwm_value);
    HAL_Delay(50);
    pwm_value = ((rgb_color >> 8) & 0xFF) * 39;
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, pwm_value);
    HAL_Delay(50);
    pwm_value = (rgb_color & 0xFF) * 39;
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, pwm_value);
    HAL_Delay(50);

    /* 更新彩虹颜色 */
    i++;
    if (i >= 7)
    {
      i = 0;
    }
  }
}

注意：代码中使用的彩虹颜色是按照红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫的顺序排列的，如果需要修改颜色，可以修改`rainbow_colors`数组的值即可。另外，定时器的时钟频率为72MHz，使用的PWM频率为1kHz，因此需要将亮度值乘以39才能得到正确的占空比。