基于HAL库编写彩虹LED灯代码
时间: 2024-03-14 14:49:13 浏览: 41
好的,以下是基于HAL库编写彩虹LED灯代码的示例:
首先,需要在CubeMX中配置GPIO口,选择输出模式和推挽输出,然后在代码中对应的GPIO口初始化为输出模式。
接着,我们可以使用PWM控制LED的亮度,并使用定时器产生PWM波形。在此示例中,我们使用TIM2产生PWM波形。
最后,我们可以在主函数中编写循环,循环输出彩虹颜色。
以下是示例代码:
```c
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* 彩虹颜色 */
uint16_t rainbow_colors[7] = {0xFF0000, 0xFF7F00, 0xFFFF00, 0x00FF00, 0x0000FF, 0x4B0082, 0x9400D3};
/* TIM2句柄 */
TIM_HandleTypeDef htim2;
/* TIM2初始化 */
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 71;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 999;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* GPIO初始化 */
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
/* 启动TIM2 */
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle)
{
if(tim_pwmHandle->Instance==TIM2)
{
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}
}
/* 停止TIM2 */
void HAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle)
{
if(tim_pwmHandle->Instance==TIM2)
{
__HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn);
}
}
/* TIM2中断处理 */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}
/* 主函数 */
int main(void)
{
HAL_Init();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
uint8_t i = 0;
uint32_t rgb_color = 0;
uint16_t pwm_value = 0;
while (1)
{
/* 输出彩虹颜色 */
rgb_color = rainbow_colors[i];
pwm_value = ((rgb_color >> 16) & 0xFF) * 39;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, pwm_value);
HAL_Delay(50);
pwm_value = ((rgb_color >> 8) & 0xFF) * 39;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, pwm_value);
HAL_Delay(50);
pwm_value = (rgb_color & 0xFF) * 39;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, pwm_value);
HAL_Delay(50);
/* 更新彩虹颜色 */
i++;
if (i >= 7)
{
i = 0;
}
}
}
```
注意:代码中使用的彩虹颜色是按照红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫的顺序排列的,如果需要修改颜色,可以修改`rainbow_colors`数组的值即可。另外,定时器的时钟频率为72MHz,使用的PWM频率为1kHz,因此需要将亮度值乘以39才能得到正确的占空比。