matlab双目标定结果的含义

双目标定结果是指通过双目相机对场景进行观测和测量后，得到的两个相机的内参、外参和视差等参数的具体数值。这些参数可以用来计算出场景中物体的三维坐标，从而实现深度感知和空间定位。

具体来说，双目目标定结果中的参数含义如下：

1. 相机内参：包括相机的焦距、主点位置、畸变参数等，用于描述相机成像的基本特性。

2. 相机外参：包括相机的位置和朝向，用于描述相机与场景之间的相对位置和姿态。

3. 视差：是指同一物体在两个相机图像中对应点的像素距离差，它与物体的实际距离成反比例关系，因此可以通过视差计算出物体的深度。

通过双目目标定，可以得到两个相机之间的几何关系，从而实现对场景中物体的三维重建和定位。这对于机器视觉、自动驾驶、虚拟现实等领域都具有重要的应用价值。

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matlab双目标定参数的含义

在Matlab中，双目标定是指通过对双目相机进行拍摄并处理图像，来确定相机内部参数和外部参数的过程。以下是双目标定中常用的参数及其含义：

1. 相机内部参数：包括相机的焦距、主点位置和畸变参数等，用于描述相机光学系统的特性。

2. 相机外部参数：包括相机的位置和方向，用于描述相机在三维空间中的位置和朝向。

3. 本征矩阵：描述两个相机的内部参数之间的关系，可以用于计算两个相机之间的基础矩阵。

4. 基础矩阵：描述两个相机之间的几何关系，可以用于计算两个相机之间的相对位姿。

5. 旋转矩阵和平移向量：描述相机在三维空间中的位姿，可以用于将三维空间中的点投影到图像平面上。

通过对双目相机进行标定，可以得到以上参数的具体值，从而实现双目立体视觉。