gst-launch-1.0

`gst-launch-1.0`是GStreamer框架中自带的一个命令行工具，可以用于构建和运行GStreamer管道。它可以通过命令行参数的形式指定管道中的元素及其参数，实现音视频的采集、处理、编解码、传输等功能。

例如，下面的命令可以将本地摄像头采集的视频流编码为H.264格式，并通过UDP协议传输到指定IP地址和端口：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! x264enc bitrate=500 speed-preset=ultrafast tune=zerolatency ! rtph264pay ! udpsink host=xxx.xxx.xxx.xxx port=xxxx

其中，`v4l2src`是一个元素，表示使用Video4Linux2接口采集视频流；`videoconvert`是一个元素，用于将视频流格式转换为x264enc支持的格式；`x264enc`是一个元素，用于将视频流编码为H.264格式；`rtph264pay`是一个元素，用于将H.264格式的视频流打包成RTP协议格式；`udpsink`是一个元素，用于通过UDP协议将视频流发送到指定的IP地址和端口。

除了上述元素外，还有很多其他的元素可以用于构建GStreamer管道，如`alsasrc`、`autoaudiosrc`、`pulsesrc`等可以用于音频采集，`videotestsrc`、`d3dvideosink`、`xvimagesink`等可以用于视频生成和显示。通过组合这些元素，可以构建出各种复杂的音视频处理管道，实现各种功能。