用c写红外对管的例程,不调用库

您好！以下是一个使用C语言编写的红外对管的例程，不需要调用任何库：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define IR_PIN   PB0

void irInit() {
  DDRB &= ~(1 << IR_PIN);   // 设置IR_PIN为输入模式
  PORTB |= (1 << IR_PIN);   // 启用IR_PIN上拉电阻
}

int irDetect() {
  return (PINB & (1 << IR_PIN));   // 检测IR_PIN状态，返回1或0
}

int main() {
  irInit();

  while (1) {
    if (irDetect()) {
      // 当检测到红外信号时执行的代码
      // 这里可以根据需要添加你的逻辑
    } else {
      // 当未检测到红外信号时执行的代码
      // 这里可以根据需要添加你的逻辑
    }

    _delay_ms(100);   // 延迟100毫秒
  }

  return 0;
}

请注意，此代码是为了示范目的，并未针对具体的硬件平台进行编写。您可能需要根据您所使用的红外对管和控制器进行相应的修改。还请参考您的硬件文档以了解更多详细信息。

希望能对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。

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我用stm32f103库函数写红外对管的循迹代码示例

下面是一个使用STM32f103库函数编写红外对管循迹代码的示例：

#include "stm32f10x.h"

#define SENSOR1_PIN GPIO_Pin_0
#define SENSOR1_GPIO GPIOA
#define SENSOR2_PIN GPIO_Pin_1
#define SENSOR2_GPIO GPIOA

void init_GPIO(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* Enable GPIOA clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  /* Configure SENSOR1_PIN as input */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR1_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(SENSOR1_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure SENSOR2_PIN as input */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR2_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(SENSOR2_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void) {
  init_GPIO();

  while (1) {
    /* Check if SENSOR1_PIN is high */
    if (GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR1_GPIO, SENSOR1_PIN) == Bit_SET) {
      /* Sensor 1 is detecting the line */
      // 执行相应的操作
    } else {
      /* Sensor 1 is not detecting the line */
      // 执行相应的操作
    }

    /* Check if SENSOR2_PIN is high */
    if (GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR2_GPIO, SENSOR2_PIN) == Bit_SET) {
      /* Sensor 2 is detecting the line */
      // 执行相应的操作
    } else {
      /* Sensor 2 is not detecting the line */
      // 执行相应的操作
    }
  }
}

这个示例代码假设你把红外对管的输出引脚分别连接到了STM32F103开发板上的PA0和PA1引脚。我们通过初始化GPIO来配置这些引脚为输入带上拉电阻。然后，在一个无限循环中，我们检测SENSOR1_PIN和SENSOR2_PIN引脚的电平，并根据其状态执行相应的操作。

在实际使用中，你可以根据需要修改代码中的操作，比如设置电机的驱动方向和速度，或控制其他外设。

红外对管传感器kb847使用模块

红外对管传感器KB847使用模块是一种专门用于检测红外辐射的装置。它通常由红外对管传感器、信号放大器、配件及输出接口等组成。其工作原理是当有物体经过时，红外对管传感器会接收到红外辐射，并将其转换为电信号，然后通过信号放大器进行增幅处理，最终通过输出接口输出给其他设备进行处理。

这种传感器模块广泛应用于安防领域，如门禁系统、监控摄像头及红外感应灯等。在门禁系统中，当有人靠近时，红外对管传感器会检测到人体的热量，从而触发门禁系统开启或关闭。在监控摄像头中，红外对管传感器可以帮助摄像头在夜间或低光环境下进行清晰的图像捕捉，提高监控效果。在红外感应灯中，当有人经过时，红外对管传感器检测到人体的热量，自动开启灯光，从而提供照明和安全保障。

通过使用红外对管传感器KB847使用模块，可以实现对红外辐射的高效检测和利用。它不仅能够提高安防设备的性能和效能，还可以在夜间或低光环境下提供更好的监控和照明效果。因此，红外对管传感器KB847使用模块在各种实际应用中发挥着重要作用，为人们的生活和工作带来了便利和安全。