基于stm32编程一个代码用两对红外对管检测人物进出

下面是一个基于STM32的红外对管控制代码示例，可以用于检测人物进出：

#include "stm32f10x.h"

#define IR1 GPIO_Pin_0 // 红外对管1的引脚
#define IR2 GPIO_Pin_1 // 红外对管2的引脚

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR1 | IR2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入模式
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while(1)
    {
        int ir1State = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, IR1);
        int ir2State = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, IR2);

        if (ir1State == RESET && ir2State == SET) {
            // 有人从IR1侧进入
            printf("A person entered from IR1\n");
        } else if (ir1State == SET && ir2State == RESET) {
            // 有人从IR2侧进入
            printf("A person entered from IR2\n");
        } else if (ir1State == SET && ir2State == SET) {
            // 没有人进入或离开
            printf("No person entering or leaving\n");
        }
        delay_ms(500);
    }
}

这段代码中，使用了PA0和PA1两个GPIO引脚分别连接红外对管的发射和接收端，通过监测红外对管的状态变化来判断是否有人进入或离开。当IR1的接收端检测到有人通过时，IR1的状态为RESET，而IR2的状态仍为SET；当IR2的接收端检测到有人通过时，IR2的状态为RESET，而IR1的状态仍为SET。如果两个红外对管的状态都为SET，则表示没有人进入或离开。代码中使用了printf函数输出提示信息，需要在工程设置中打开Semihosting功能才能在调试器中输出。