/usr/bin/ld: 找不到 -lzlib collect2: 错误:ld 返回 1 make[2]: *** [extra/comp_err] 错误 1 make[1]: *** [extra/CMakeFiles/comp_err.dir/all] 错误 2 make: *** [all] 错误 2
时间: 2023-08-08 07:09:24 浏览: 71
这个错误可能是由于缺少 zlib 库导致的。你可以尝试安装 zlib 库并重试编译。如果你使用的是 Linux 系统,可以通过以下命令安装 zlib 库:
```bash
sudo apt-get install zlib1g-dev
```
如果你使用的是 macOS,可以通过以下命令安装 zlib 库:
```bash
brew install zlib
```
安装完毕后,重新编译应该就不会出现这个错误了。
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/usr/bin/ld: 找不到 -lsqlite3 collect2: error: ld returned 1 exit status
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1.使用-L选项指定库文件的位置,例如:
```shell
gcc -o output_file source_file.c -lsqlite3 -L/path/to/sqlite3/lib
```
其中,-L选项指定库文件的位置,/path/to/sqlite3/lib是sqlite3库文件所在的目录。
2.将库文件所在的目录添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中,例如:
```shell
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/sqlite3/lib:$LD_LIBRARY_PATH
```
其中,/path/to/sqlite3/lib是sqlite3库文件所在的目录。
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```
sudo apt-get install libmsc-dev
```
如果已经安装了该库文件,可以尝试将库文件路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中:
```
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/libmsc.so:$LD_LIBRARY_PATH
```
如果以上方法都无法解决问题,可以尝试重新编译安装ROS。