如何使用c++版opencv自动求图像的全局阈值并进行二值化

可以使用以下步骤来自动求图像的全局阈值并进行二值化：

1. 读入图像：使用OpenCV中的cv::imread函数读入图像数据。

2. 转换为灰度图像：使用OpenCV中的cv::cvtColor函数将图像转换为灰度图像。

3. 计算全局阈值：使用OpenCV中的cv::threshold函数计算全局阈值。可以指定阈值类型为cv::THRESH_OTSU，这样可以自动计算全局阈值。

4. 二值化图像：使用OpenCV中的cv::threshold函数将灰度图像进行二值化。将阈值类型设置为cv::THRESH_BINARY即可。

下面是示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 读入图像
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");

    // 转换为灰度图像
    cv::Mat gray;
    cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);

    // 计算全局阈值
    double thresholdValue = cv::threshold(gray, gray, 0, 255, cv::THRESH_BINARY | cv::THRESH_OTSU);

    // 二值化图像
    cv::threshold(gray, gray, thresholdValue, 255, cv::THRESH_BINARY);

    // 显示结果
    cv::imshow("Result", gray);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

注意，这里使用了cv::THRESH_BINARY | cv::THRESH_OTSU来指定阈值类型，这样可以同时使用二值化和自动计算全局阈值。如果想要手动指定阈值，可以使用cv::THRESH_BINARY和cv::THRESH_BINARY_INV来分别表示二值化和反二值化操作，并指定阈值。