rk3588 opencv调用gpu

RK3588是一款搭载ARM Cortex-A76和Cortex-A55核心的芯片，它支持OpenCL和Vulkan等GPU编程框架。如果你想在RK3588上使用OpenCV调用GPU进行图像处理，你可以使用OpenCV的OpenCL模块或者CUDA模块。

如果你想使用OpenCL进行图像处理，你需要在代码中包含以下头文件：

#include <opencv2/core/ocl.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

然后，你可以使用`cv::ocl::setUseOpenCL(true)`来开启OpenCL支持，例如：

cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");
cv::Mat gray;
cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
cv::ocl::setUseOpenCL(true);
cv::UMat gpu_gray;
gray.copyTo(gpu_gray);
cv::UMat gpu_result;
cv::Sobel(gpu_gray, gpu_result, -1, 1, 0);
cv::Mat result;
gpu_result.copyTo(result);

如果你想使用CUDA进行图像处理，你需要在代码中包含以下头文件：

#include <opencv2/core/cuda.hpp>
#include <opencv2/cudaimgproc.hpp>

然后，你可以使用`cv::cuda::GpuMat`类来创建和处理GPU上的图像，例如：

cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");
cv::cuda::GpuMat gpu_image(image);
cv::cuda::GpuMat gpu_gray;
cv::cuda::cvtColor(gpu_image, gpu_gray, CV_BGR2GRAY);
cv::cuda::GpuMat gpu_result;
cv::cuda::Sobel(gpu_gray, gpu_result, -1, 1, 0);
cv::Mat result;
gpu_result.download(result);

这样就可以在RK3588上使用OpenCV调用GPU进行图像处理了。注意，你需要在编译时指定OpenCL或CUDA相关的库文件和头文件。