基于51单片机的l298n调速

L298N是一款双H桥驱动芯片，适用于驱动直流电机、步进电机等。它可以通过PWM信号来实现电机的调速。下面是基于51单片机的L298N调速程序：

首先，需要定义一些引脚和变量：

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit en=P2^0; //L298N使能端口
sbit in1=P2^1; //L298N IN1端口
sbit in2=P2^2; //L298N IN2端口
sbit in3=P2^3; //L298N IN3端口
sbit in4=P2^4; //L298N IN4端口

uchar speed=50; //调速变量，范围为0~100

然后，需要编写PWM输出函数：

void pwm_output(uint pwm_value)
{
    uint i;
    for(i=0;i<200;i++) //200个时间单位为1ms
    {
        if(i<pwm_value)
            en=1; //PWM高电平时间
        else
            en=0; //PWM低电平时间
    }
}

最后，编写主函数，实现PWM调速：

void main()
{
    while(1)
    {
        if(speed==0) //停止
        {
            in1=0;
            in2=0;
            in3=0;
            in4=0;
        }
        else if(speed>0 && speed<=25) //正转慢速
        {
            in1=1;
            in2=0;
            in3=1;
            in4=0;
            pwm_output(speed*8); //8为比例系数，调节PWM占空比
        }
        else if(speed>25 && speed<=50) //正转中速
        {
            in1=1;
            in2=0;
            in3=1;
            in4=0;
            pwm_output(speed*8);
        }
        else if(speed>50 && speed<=75) //正转快速
        {
            in1=1;
            in2=0;
            in3=1;
            in4=0;
            pwm_output(speed*8);
        }
        else if(speed>75 && speed<=100) //正转最快
        {
            in1=1;
            in2=0;
            in3=1;
            in4=0;
            pwm_output(speed*8);
        }
    }
}

这样，就可以实现基于51单片机的L298N调速了。需要注意的是，PWM占空比的范围为0~100，但是L298N芯片的使能端口需要接到一个PWM信号，因此需要进行比例调节。上面代码中的比例系数为8，可以根据实际情况进行调节。