请用Qt编写与西门子1200PLC通信的代码

好的，以下是使用 Qt 与西门子 S7-1200 PLC 进行通信的示例代码。该代码使用了 libnodave 库，它是一个开源的用于与 Siemens S7 PLC 进行通信的库。

首先，您需要安装 libnodave 库，并将其包含到 Qt 项目中。假设您已经完成了这些步骤，下面是示例代码：

#include <nodave.h>

void readDataFromPLC()
{
    // 初始化 libnodave 库
    daveInit(&daveInterface, &daveOSserialType);
    daveInterface.ppi = daveNewInterface(IFMPI, MPI_ADAPTER, "IF1", 0, 0);
    daveSetTimeout(daveInterface, 5000000);

    // 连接 PLC
    int res = daveConnectPLC(daveInterface);
    if (res != 0) {
        qDebug() << "Failed to connect PLC.";
        return;
    }

    // 读取 DB1.DBD0 的值
    int dbNum = 1;
    int startByte = 0;
    int startBit = 0;
    int numBytes = 4;
    int numBits = 0;
    unsigned char buffer[numBytes];
    res = daveReadBytes(daveInterface, daveDB, dbNum, startByte, numBytes, buffer);
    if (res != 0) {
        qDebug() << "Failed to read data from PLC.";
        return;
    }

    // 将读取的数据转换成 int 型
    int value = (buffer[0] << 24) | (buffer[1] << 16) | (buffer[2] << 8) | buffer[3];
    qDebug() << "Value read from PLC: " << value;

    // 断开连接
    daveDisconnectPLC(daveInterface);
    daveFree(daveInterface);
    daveCleanup();
}

该代码使用 `daveInit` 函数初始化 libnodave 库，并使用 `daveNewInterface` 函数创建一个新的接口。然后，它使用 `daveConnectPLC` 函数连接 PLC。接下来，它使用 `daveReadBytes` 函数读取 DB1.DBD0 的值，并将其转换为 int 型。最后，它使用 `daveDisconnectPLC` 函数断开与 PLC 的连接，并使用 `daveCleanup` 函数清理 libnodave 库。

希望这个示例对您有所帮助。如果您有任何问题，请随时问我。