if (USART_GetITStatus(_pUart->uart, USART_IT_RXNE) != RESET) 解释这行代码，请详细指出

这行代码是针对STM32系列的微控制器中的USART串口通信模块进行操作的。具体解释如下：

- USART_GetITStatus：该函数用于判断串口接收中断是否发生。如果发生了中断，将返回一个非零值。
- _pUart->uart：这是一个指向USART_TypeDef结构体的指针，其中包含了USART串口通信模块的所有寄存器地址以及配置信息。
- USART_IT_RXNE：这是USART串口通信模块的接收中断标志位。当接收到新的数据时，该标志位将被置位。
- != RESET：这是一个宏定义，用于判断USART_GetITStatus函数返回值是否为0。如果不为0，则表示接收中断已经发生。

综上所述，这行代码的作用是判断串口接收中断是否发生，并且如果发生了中断，则可以对接收到的数据进行处理。

相关问题

if (USART_GetITStatus(_pUart->uart, USART_IT_RXNE) != RESET)这条代码具体什么意思，详细解释一下

这行代码通常用于检测USART串口接收中断是否发生。

首先，USART是指通用同步/异步收发传输器（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter），是一种常见的串口通信协议。

接下来，`USART_GetITStatus()` 是一个函数，用于获取指定的中断状态（Interrupt status）寄存器（IT）位。在这里，我们获取的是USART接收中断（USART_IT_RXNE）的状态。

如果接收到了数据，USART_IT_RXNE会被置位，表示接收缓冲区有数据可用。此时，`USART_GetITStatus()` 函数将返回非零值，表示接收中断已经发生。

因此，这行代码的含义是：如果USART接收中断已经发生，执行相应的处理。

if(USART_GetITStatus(param->serial_periph,USART_IT_IDLE) != RESET)

这段代码通过调用USART_GetITStatus函数来判断param指向的串口接口是否发生了空闲中断。USART_GetStatus函数用于获取指定串口接口的中断状态，第一个参数为串口接口标识符，第二个参数为中断类型，这里使用了USART_IT_IDLE表示空闲中断。如果USART_GetITStatus函数返回值不为RESET，表示该中断已经发生，可以执行相应的中断处理程序；否则，表示该中断未发生，不需要进行中断处理。在这段代码中，使用了不等于比较运算符"!="，它用于判断两个值是否不相等，如果不相等则返回1，否则返回0。因此，如果USART_GetITStatus函数返回值不为RESET，条件表达式的值为真，就会执行if语句中的代码块；否则不执行。