keil5 中 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) ！= RESET)什么意思

这段代码是在判断USART1串口接收中断是否发生。USART_GetITStatus函数用于获取USART的中断状态，USART_IT_RXNE是USART1的接收寄存器非空中断，当USART1的接收缓冲器中有数据时，该中断会被触发。如果USART_IT_RXNE中断状态为RESET，即未触发，if判断语句的条件就不成立，程序不会执行if语句块中的代码。反之，如果USART_IT_RXNE中断状态为SET，即已经触发，if判断语句的条件成立，程序会执行if语句块中的代码。

相关问题

keil5中串口的使用

在Keil5中使用串口，需要进行以下几个步骤：

1. 打开Keil5软件，创建一个新的工程。

2. 在工程中添加对应的MCU芯片的驱动库文件。

3. 在代码中引入头文件和定义对应的串口参数，例如：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

#define USARTx USART1
#define USARTx_IRQn USART1_IRQn

4. 初始化串口，设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数，例如：

void USART_Config(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
    /* Enable GPIO clock */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    /* Enable USART clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
 
    /* Configure USART Tx and Rx as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
    /* Connect USART pins to AF */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
 
    /* USART configuration */
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
 
    /* Enable USART Receive interrupt */
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
 
    /* Enable the USARTx Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USARTx_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
    /* Enable USART */
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

5. 在中断函数中处理接收到的数据，例如：

void USARTx_IRQHandler(void)
{
    uint16_t ch;
 
    if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        ch = USART_ReceiveData(USARTx);
        
        /* 处理接收到的数据 */
        
        USART_ClearITPendingBit(USARTx, USART_IT_RXNE);
    }
}

6. 发送数据，例如：

void USARTx_SendString(char* str)
{
    while(*str)
    {
        USART_SendData(USARTx, (uint8_t)*str++);
        while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

以上就是Keil5中使用串口的基本步骤，具体实现可以根据自己的需求进行修改。

在keil中，使用stm32f103开发板编写以下代码：开发板通过USART1串口接收传感器数据，该传感器有一条数据总线TXD，通过这个发送十七个字节的数据流，帧头1为3ch，帧头2为02h，采用UART通信协议，请设计读取该传感器数据的代码

好的，以下是一个简单的代码框架，你可以根据你的具体需求进行修改和完善：

#include "stm32f10x.h"

#define BUFF_SIZE 17

uint8_t Rx_Buffer[BUFF_SIZE];
uint8_t Rx_Counter = 0;

int main(void)
{
    // 初始化USART1串口
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    // 使能USART1和GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置USART1 Tx (PA9) 为复用推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1 Rx (PA10) 为浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 配置NVIC中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启动USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 在这里可以添加你的逻辑代码
    }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);

        if (Rx_Counter == 0 && data != 0x3c)
        {
            // 丢弃数据，等待下一帧开始
            return;
        }

        if (Rx_Counter == 1 && data != 0x02)
        {
            // 丢弃数据，等待下一帧开始
            Rx_Counter = 0;
            return;
        }

        Rx_Buffer[Rx_Counter++] = data;

        if (Rx_Counter == BUFF_SIZE)
        {
            // 接收完成，进行处理
            // 在这里可以添加你的数据处理代码

            // 重置接收计数器，等待下一帧开始
            Rx_Counter = 0;
        }
    }
}

这段代码实现了利用USART1串口接收传感器发送过来的数据，并通过帧头进行帧同步，接收到完整的数据帧后可以进行处理。你需要根据你的具体需求进行修改和完善，比如修改波特率、添加数据处理代码等等。