通过keil5完成485通信的代码
时间: 2024-01-13 14:04:23 浏览: 19
以下是使用 Keil5 编写 485 通信的代码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "stm32f10x.h"
#define BUF_SIZE 32
uint8_t buf[BUF_SIZE];
uint8_t len;
void USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 使能 GPIOA 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置 PA9 和 PA10 为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 使能 USART1 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
// USART1 配置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
// 使能 USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART1_Send(uint8_t *data, uint8_t len)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < len; i++) {
USART_SendData(USART1, data[i]);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
buf[len++] = USART_ReceiveData(USART1);
if (len >= BUF_SIZE) {
len = 0;
}
}
}
void delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t i, j;
for (i = 0; i < ms; i++) {
for (j = 0; j < 9000; j++);
}
}
int main(void)
{
USART1_Init();
while (1) {
// 发送数据
USART1_Send("Hello, World!\r\n", strlen("Hello, World!\r\n"));
// 延时一段时间,模拟接收数据
delay_ms(100);
// 接收数据
if (len > 0) {
buf[len] = '\0';
printf("Received data: %s\r\n", buf);
len = 0;
}
}
}
```
需要在工程属性中配置串口的相关参数,例如波特率、数据位、停止位、校验位等。在接收数据时,需要在中断服务函数中读取接收到的数据,并进行处理。在发送数据时,需要等待发送完成后再发送下一个字节,以确保数据的完整性。