用keil5编写can通信代码

KEIL5是一种嵌入式系统开发工具，可用于编写CAN通信代码。CAN通信是一种常用的嵌入式系统通信协议，用于在不同的设备之间进行高速、可靠的数据传输。

使用KEIL5编写CAN通信代码分为以下几个步骤：

1. 配置CAN硬件: 首先，我们需要配置CAN控制器的工作参数，包括波特率、CAN模式、过滤器等。在KEIL5中，可以通过寄存器等方式来配置CAN硬件。

2. 初始化CAN控制器: 在代码中，我们需要初始化CAN控制器，设置其工作模式、波特率等。这些参数需要根据实际的硬件配置来设置。

3. 使能CAN中断: 可以选择使能CAN中断，以便在接收到CAN消息或者发送完成时触发中断，并进行相应的处理。

4. 编写CAN通信代码: 在代码中，我们需要编写CAN的发送和接收函数。发送函数用于将数据发送到CAN总线上，而接收函数用于接收其他设备发送的CAN消息。这些函数需要根据实际需求编写，包括设置发送/接收的数据帧、标识符等。

5. 测试和调试: 在完成代码编写后，我们可以通过KEIL5提供的仿真功能进行代码的测试和调试。通过调试工具，我们可以检查CAN消息的发送和接收情况，以确保代码的正确性。

总结而言，使用KEIL5编写CAN通信代码需要完成CAN硬件的配置、初始化CAN控制器、使能CAN中断，编写CAN的发送和接收函数等步骤。通过对代码的测试和调试，可以确保CAN通信的正常运行。