if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET) { USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE); } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET) { USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) { USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_IDLE); }这段代码是干什么的

这段代码是用于处理 USART1 串口通信中的异常情况和中断事件的。其中，第一个 if 语句用于检测并清除 USART_FLAG_ORE 标志位，表示发生了溢出错误；第二个 if 语句用于检测并清除 USART_FLAG_TC 标志位，表示数据发送完成；第三个 if 语句用于检测并清除 USART_FLAG_IDLE 标志位，表示接收到了空闲中断，即接收完成。

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217 printf("正确，请输入下一位密码");218 USART_SendData(USART1,'\n');219 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);210 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);221 flag=9;222 }223 else if(temp!='1'&&flag==8)224 {225 printf("密码错误请重新输入");226 USART_SendData(USART1,'\n');227 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);228 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);229 }230 else if(temp == '4'&&flag==9)231 { 232 //发送字符串233 printf("开锁成功");234 USART_SendData(USART1,'\n');235 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);236 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);237 flag=0;238 }238 else if(temp!='4'&&flag==9)240 {241 printf("密码错误请重新输入");242 USART_SendData(USART1,'\n');243 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);244 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);245 }246247}248 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE); 249 //清除接收中断标志位，否则程序可能陷入死循环250}

这段代码是一段基于STM32的单片机程序，主要是用于通过串口与外部设备进行通信，实现密码验证和开锁操作。当用户输入一个密码时，程序会读取串口接收缓冲区中的数据，然后进行判断。如果密码正确，程序会发送一条“正确，请输入下一位密码”的信息，并等待用户输入下一个密码；如果密码错误，程序会发送一条“密码错误请重新输入”的信息，并等待用户重新输入密码；如果用户输入了正确的密码，并且输入了“4”，则程序会发送一条“开锁成功”的信息，并将标志变量flag设置为0，程序结束。当串口接收到数据时，需要使用USART_ClearFlag函数清除接收中断标志位，否则程序可能会陷入死循环。

int main(void) { char message[100]={0}; gpio_Init(); USART1_Init(); while(1) { // ??????? while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // ???? while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) { message[i++] = USART_ReceiveData(USART1); } // ???????? if(strstr(message, "LIGHT ON") != NULL) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } else if(strstr(message, "LIGHT OFF") != NULL) { GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } else if(strstr(message, "TEMPERATURE") != NULL) { // ?????? float temperature = 0; // TODO: ?????? // ?????? char str[50]; sprintf(str, "Temperature: %.2f", temperature); USART1_SendString((uint8_t*) str); } // ??1? delay(1000); }} void gpio_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);} void USART1_Init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE);} void USART1_SendByte(uint8_t byte) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendD解释每句代码的意思，在每句代码后面写出注释

代码注释如下：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    char message[100] = {0};  // 定义存储接收到的消息的数组并初始化为0
    int i = 0;  // 定义计数器i并初始化为0
    gpio_Init();  // 初始化GPIO
    USART1_Init();  // 初始化USART1

    while (1)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);  // 等待接收数据
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)  // 如果接收到数据
        {
            message[i++] = USART_ReceiveData(USART1);  // 将接收到的数据存储到message数组中
        }

        if (strstr(message, "LIGHT ON") != NULL)  // 如果接收到的消息中包含"LIGHT ON"
        {
            GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);  // 将PC13引脚输出高电平，点亮LED灯
        }
        else if (strstr(message, "LIGHT OFF") != NULL)  // 如果接收到的消息中包含"LIGHT OFF"
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);  // 将PC13引脚输出低电平，熄灭LED灯
        }
        else if (strstr(message, "TEMPERATURE") != NULL)  // 如果接收到的消息中包含"TEMPERATURE"
        {
            float temperature = 0;  // 定义温度并初始化为0
            // TODO: 获取温度值
            char str[50];  // 定义存储字符串的数组
            sprintf(str, "Temperature: %.2f", temperature);  // 将温度值存储到字符串中
            USART1_SendString((uint8_t*) str);  // 将字符串发送到串口
        }

        delay(1000);  // 延时1秒钟
    }
}

void gpio_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  // 定义GPIO初始化结构体
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  // 使能GPIOC时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  // 设置PC13引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  // 设置为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  // 设置输出速率为50MHz
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  // 初始化GPIOC
}

void USART1_Init(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  // 定义USART初始化结构体
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  // 使能USART1时钟
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;  // 设置波特率为115200
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  // 设置数据位长度为8位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  // 设置停止位为1位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  // 设置校验位为无校验
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  // 设置硬件流控制为无
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  // 设置USART为收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  // 初始化USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  // 使能USART1
}

void USART1_SendByte(uint8_t byte)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);  // 等待发送缓冲区为空
    USART_SendData(USART1, byte);  // 发送数据
}

void USART1_SendString(uint8_t* str)
{
    while (*str != '\0')  // 如果未到达字符串结尾
    {
        USART1_SendByte(*str);  // 发送当前字符
        str++;  // 指向下一个字符
    }
}

void delay(uint32_t time)
{
    while (time--);
}