For frame [world]: Fixed Frame [/world] does not exist

这个错误通常是由于 RViz 中的坐标系设置错误引起的。请确保在 RViz 中选择的固定帧存在于 ROS 系统中，并且已经正确发布。您可以通过在终端中运行 `rosrun tf tf_monitor` 命令来检查是否存在问题。该命令将显示固定的帧和它们之间的变换，以及任何错误或警告。如果您发现某些坐标系不存在或有错误，请检查您的代码或配置文件以找出原因。

相关问题

For frame [global_init_frame]: Fixed Frame [base_link] does not exist

这个错误通常在ROS中使用RVIZ时出现，意味着RVIZ无法找到名为"base_link"的固定坐标系。这通常是由于以下原因之一导致的：

1. 您的机器人模型中没有base_link。请确保您的机器人模型中存在名为"base_link"的链接，并且已正确发布。

2. RVIZ中的固定坐标系设置不正确。请确保您已正确设置"Fixed Frame"字段，以与您的机器人模型中包含的固定坐标系匹配。例如，如果您的机器人模型中有一个名为"map"的固定坐标系，则应将"Fixed Frame"设置为"map"。

3. 您的机器人模型中的base_link与RVIZ中使用的URDF文件中不匹配。请确保您的机器人模型中的base_link与RVIZ使用的URDF文件中的base_link相匹配。

您可以通过检查您的机器人模型、RVIZ中的固定坐标系设置以及RVIZ使用的URDF文件来解决此问题。

怎么解决Fixed Frame No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist

这个错误通常是由于没有发布/map到tf的转换导致的。你需要确保已经发布了/map到tf的转换。如果你正在使用ROS，可以使用static_transform_publisher节点将/map发布到tf。例如，以下命令可以将/map发布到tf：

rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map <your_frame_id> 100

其中，`<your_frame_id>`是你要发布的tf Frame ID。如果你已经发布了/map到tf的转换，但仍然收到这个错误，那么你需要确认你的tf Frame ID 是否正确，并且与你的代码中使用的Frame ID 一致。