rviz报错Fixed Frame Fixed Frame [map] does not exist

当出现"Fixed Frame [map] does not exist"的错误时，这意味着rviz无法找到名为"map"的固定帧。这是由于以下原因导致的：

1. 确保你的地图已正确加载并发布。检查是否有一个发布名为"/map"的地图话题。你可以使用命令`rostopic list`来查看可用的话题列表，并检查是否存在"/map"话题。

2. 检查你的地图坐标系名称是否与rviz中的固定帧设置匹配。在rviz中，选择顶部菜单栏的"Global Options"，然后在"Fixed Frame"下拉菜单中选择正确的地图坐标系名称。

3. 如果你的地图坐标系名称与rviz中的固定帧设置匹配，并且仍然出现错误，请确保你的地图坐标系名称在tf变换树中正确存在并发布。你可以使用`rosrun tf tf_monitor`命令来检查tf变换树，并确保"map"到其他坐标系的变换存在并正常。

如果问题仍然存在，请提供更多关于错误消息、日志输出或其他相关信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。