如何固定Fixed frame
时间: 2023-10-27 10:59:34 浏览: 44
在RVIZ中固定Fixed frame的方法如下:
1. 首先,确保你已经正确加载了TF数据。TF是ROS中用于处理坐标系转换的库,RVIZ使用TF来显示不同坐标系之间的关系。
2. 在RVIZ的顶部工具栏中,找到并点击“Global Options”按钮。
3. 在“Global Options”面板中,找到“Fixed Frame”选项。这个选项允许你选择一个固定的坐标系作为RVIZ中显示的参考坐标系。
4. 如果你看到错误消息“Fixed Frame does not exist”或者“unknown frame”,这意味着RVIZ无法找到你所选择的固定坐标系。
5. 确保你选择的固定坐标系存在于你的TF数据中。你可以通过运行`rosrun tf view_frames`命令来查看当前ROS网络中的TF坐标系树结构。
6. 如果你的固定坐标系不在TF坐标系树中,你需要确保你的TF数据正确发布,并且TF坐标系树正确连接。
7. 如果你的固定坐标系存在于TF坐标系树中,但仍然显示为未知的,请确保你正确设置了TF数据的发布者,并且发布者的坐标系名称与你选择的固定坐标系名称相匹配。
8. 一旦你选择了正确的固定坐标系,并且RVIZ成功找到它,你的Fixed frame就会被固定在RVIZ中,你可以通过其他功能和工具来查看和操作与固定坐标系相关的数据。
希望这些步骤可以帮助你固定Fixed frame!<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”](https://blog.csdn.net/ljh5930/article/details/125043385)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [解决iframe中fixed失效的问题](https://download.csdn.net/download/hejiancsdn/10450089)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [在fixed frame栏中出现了 unknown frame map错误](https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/128793848)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]