void PS2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /*开启GPIOAB的外设时钟*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PS2_MISO_PIN | PS2_SCK_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*设置引脚模式为通用推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(PS2_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PS2_CS_PIN ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*设置引脚模式为通用推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(PS2_CS_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PS2_MOSI_PIN; //DI GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(PS2_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure); DO_H; CLC_H; CS_H; }

这段代码是用来初始化PS2控制器的GPIO引脚。代码中首先开启了GPIOA和GPIOB的外设时钟。然后定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体GPIO_InitStructure。

接下来，设置PS2的MISO引脚和SCK引脚为通用推挽输出模式，设置引脚速率为50MHz，最后调用库函数GPIO_Init来初始化这两个引脚。

然后，设置PS2的CS引脚为通用推挽输出模式，设置引脚速率为50MHz，最后调用库函数GPIO_Init来初始化CS引脚。

接着，设置PS2的MOSI引脚为上拉输入模式，设置引脚速率为50MHz，最后调用库函数GPIO_Init来初始化MOSI引脚。

最后，将DO_H、CLC_H、CS_H引脚置高。

需要注意的是，代码中有一些宏定义，如PS2_MISO_PIN、PS2_SCK_PIN、PS2_CS_PIN等，这些宏定义可能是根据具体的硬件连接进行定义的。