QT QOpenGLWidget lookAt

`QOpenGLWidget`是Qt框架中用于集成OpenGL内容的一个组件，它允许开发者在传统的Qt窗口小部件中嵌入OpenGL渲染内容。`lookAt`则是一个常用的OpenGL函数，它用于设置摄像机的位置和方向，以便能够从一个特定的视角观察场景。

在使用`QOpenGLWidget`时，你通常需要在其内部实现OpenGL的上下文，然后可以调用`gluLookAt`这个函数。`gluLookAt`函数定义了三对参数，分别代表摄像机的位置、观察点的位置和一个表示向上的向量（通常是世界空间中的Y轴方向）。

函数原型如下：

void gluLookAt(
    GLdouble eyeX, GLdouble eyeY, GLdouble eyeZ,
    GLdouble centerX, GLdouble centerY, GLdouble centerZ,
    GLdouble upX, GLdouble upY, GLdouble upZ
);

- `eyeX`, `eyeY`, `eyeZ`：表示摄像机在三维空间中的位置。
- `centerX`, `centerY`, `centerZ`：表示摄像机镜头所对准的场景中的点的位置。
- `upX`, `upY`, `upZ`：表示世界空间中的“向上”方向。

通过调用这个函数，你可以设置视角，使得场景中的对象能够从正确的角度被渲染出来。这对于3D图形编程尤为重要，因为它直接影响到渲染结果的正确性。

使用`QOpenGLWidget`时，你需要重写`initializeGL`、`resizeGL`和`paintGL`等方法，`gluLookAt`通常在`initializeGL`或`resizeGL`中使用，以设置初始视角或响应视图大小的变化。