如何解析收到的AT命令响应?
时间: 2024-09-20 09:14:48 浏览: 35
解析 Arduino 收到的 AT 响应通常涉及到从串口数据流中提取特定模式,然后读取并处理接收到的信息。以下是一个简化版的过程:
1. **数据接收**:
- 在 `loop()` 函数的循环里,你可以监听 `mySerial.available()` 来检查是否有新的数据可用。
- 当有数据时,使用 `mySerial.readStringUntil('\r')` 或者 `mySerial.readStringUntil('\n')` 这样的函数,因为 AT 响应通常以换行符 `\n` 结束。
2. **分割响应**:
- AT 响应可能包含多行信息,如错误代码、状态消息等。你需要将接收到的数据拆分成单独的行。
```c++
String line;
while (mySerial.available()) {
line = mySerial.readStringUntil('\n');
processResponse(line);
}
```
3. **解析内容**:
- 对于每个 `line`,检查其内容是否是你期待的 AT 响应,例如 "OK" 表示成功,"ERROR" 或具体的错误码表示失败。
- 根据响应的具体结构存储或显示结果。如果需要,还可以进一步解析成整数、浮点数或其他结构化数据。
5. **异常处理**:
- AT 响应可能包含错误代码或状态描述,记得检查这些信息以判断操作是否成功,并采取相应措施。
```c++
void processResponse(String line) {
if (line.startsWith("ERROR")) {
Serial.println("Error code: " + line);
} else if (line.equals("OK")) {
Serial.println("Command executed successfully.");
} else {
// 解析并处理其他响应内容
}
}
```
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