如何解析收到的AT命令响应？

解析 Arduino 收到的 AT 响应通常涉及到从串口数据流中提取特定模式，然后读取并处理接收到的信息。以下是一个简化版的过程：

1. **数据接收**:
- 在 `loop()` 函数的循环里，你可以监听 `mySerial.available()` 来检查是否有新的数据可用。
- 当有数据时，使用 `mySerial.readStringUntil('\r')` 或者 `mySerial.readStringUntil('\n')` 这样的函数，因为 AT 响应通常以换行符 `\n` 结束。

2. **分割响应**:
- AT 响应可能包含多行信息，如错误代码、状态消息等。你需要将接收到的数据拆分成单独的行。

   String line;
   while (mySerial.available()) {
       line = mySerial.readStringUntil('\n');
       processResponse(line);
   }

3. **解析内容**:
- 对于每个 `line`，检查其内容是否是你期待的 AT 响应，例如 "OK" 表示成功，"ERROR" 或具体的错误码表示失败。
- 根据响应的具体结构存储或显示结果。如果需要，还可以进一步解析成整数、浮点数或其他结构化数据。

5. **异常处理**:
- AT 响应可能包含错误代码或状态描述，记得检查这些信息以判断操作是否成功，并采取相应措施。

void processResponse(String line) {
   if (line.startsWith("ERROR")) {
      Serial.println("Error code: " + line);
   } else if (line.equals("OK")) {
      Serial.println("Command executed successfully.");
   } else {
      // 解析并处理其他响应内容
   }
}