STM32使用AT命令

STM32可以通过串口通信使用AT命令来控制AT指令集兼容的模块，比如GSM模块、GPS模块等。

以下是一个简单的示例代码，用于通过STM32向GSM模块发送AT指令，并读取模块返回的响应信息：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void USART_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void USART_SendString(char* str)
{
  while (*str)
  {
    USART_SendData(USART1, *str++);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
  }
}

void USART_SendCommand(char* cmd)
{
  USART_SendString(cmd);
  USART_SendString("\r\n");
}

void USART_WaitForResponse(char* expectedResponse, uint32_t timeout)
{
  char response[100];
  memset(response, 0, sizeof(response));
  uint32_t startTime = HAL_GetTick();
  uint32_t pos = 0;
  while (1)
  {
    if (HAL_GetTick() - startTime > timeout)
    {
      printf("Timeout waiting for response.\r\n");
      return;
    }
    if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
      char c = USART_ReceiveData(USART1);
      response[pos++] = c;
      if (strstr(response, expectedResponse) != NULL)
      {
        printf("Response received: %s\r\n", response);
        return;
      }
      if (pos == sizeof(response) - 1)
      {
        printf("Response buffer overflow.\r\n");
        return;
      }
    }
  }
}

int main(void)
{
  USART_Configuration();

  USART_SendCommand("AT");
  USART_WaitForResponse("OK", 1000);

  USART_SendCommand("AT+CPIN?");
  USART_WaitForResponse("+CPIN: READY", 1000);

  while (1);
}

这个代码示例中，我们首先进行串口初始化配置，然后定义了三个函数：

- USART_SendString：发送一个字符串到串口。
- USART_SendCommand：发送一个AT指令到串口，并自动在指令末尾添加回车换行符。
- USART_WaitForResponse：等待模块返回响应信息，如果在指定的超时时间内没有收到期望的响应信息，则打印错误信息。

在main函数中，我们使用USART_SendCommand函数发送了两个AT指令，然后在每个指令发送后调用USART_WaitForResponse函数等待模块返回响应信息。如果超时或者收到了错误的响应信息，则会打印相应的错误信息。

这只是一个简单的示例代码，实际使用中还需要根据具体的模块和应用场景进行适当的修改。