在STM32开发板上实现AT命令。PC可通过串口，发送AT命令控制STM32

在STM32开发板上实现AT命令通信通常涉及到以下几个步骤：

1. **硬件配置**：
- 确保你的STM32有可用的USART串口用于通信。这通常是通过PA9（TX）和PA10（RX）连接到USB调试器或者单独的UART端口。
- 配置串口波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等，以便与PC的串口设置相匹配。

2. **软件初始化**：
- 在STM32 HAL库中，你需要开启并初始化相应的USART，例如`HAL_UART_Init()`函数。
- 设置模式为异步半双工（HAL_UART_Mode_Async()），并启用接收中断。

3. **处理AT命令**：
- 编写一个函数来解析接收到的字符流，识别出起始的"AT"命令，然后处理后续的指令。
- 当检测到"AT"字句后，清除接收缓冲区，并等待下一个命令。

4. **发送响应**：
- 对于接收到的有效AT命令，计算出适当的响应，如OK、ERROR或具体的命令执行结果，然后通过`HAL_UART_Transmit()`发送回PC。

5. **串口通信循环**：
- 在一个无限循环中监听串口接收事件，一旦接收到数据，就对其进行处理；同时检查是否有命令需要发送。

6. **错误处理**：
- 考虑网络不稳定、命令格式错误等情况下的错误处理，比如超时、命令未完成等。

**示例代码片段（仅作参考，需根据实际开发环境调整）**：

// 初始化串口
HAL_UART_Init(&huart1);

// 开启接收中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(UARTx_IRQn);
HAL_UART_RxCpltCallback(huart1, UARTRx_CpltCallback);

while (1) {
    // 检查接收缓冲区
    if (HAL_UART_GetData(&huart1, &data, 1) > 0) {
        if (data == 'A') { // 示例：判断是否接收到'AT'
            handle_at_command();
        }
        // 发送响应...
    }
}