STM32 串口实现AT命令框架

AT命令是一种通用的命令格式，用于在串口通信中发送和接收数据。在STM32中实现AT命令框架可以使我们方便地控制串口设备，例如GSM模块、蓝牙模块、WIFI模块等。

下面是STM32串口实现AT命令框架的基本步骤：

1. 初始化串口

在STM32中，我们可以使用HAL库或者标准库来初始化串口。以下是使用HAL库初始化串口的示例代码：

/* 定义串口句柄 */
UART_HandleTypeDef huart1;

/* 初始化串口 */
void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

2. 编写AT命令发送函数

AT命令发送函数的作用是将AT命令发送到串口设备中。以下是一个简单的AT命令发送函数示例：

void sendATCommand(char* command)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)command, strlen(command), HAL_MAX_DELAY);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"\r\n", 2, HAL_MAX_DELAY);
}

3. 编写AT命令接收函数

AT命令接收函数的作用是从串口设备中接收AT命令的响应。以下是一个简单的AT命令接收函数示例：

void receiveATResponse(char* response)
{
    uint8_t buffer[1];
    uint16_t count = 0;
    uint32_t timeout = HAL_GetTick() + 1000; // Timeout of 1 second

    memset(response, 0, strlen(response));

    while (count < strlen(response) && HAL_GetTick() < timeout)
    {
        HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, 1, HAL_MAX_DELAY);
        response[count++] = buffer[0];
    }
}

4. 编写AT命令执行函数

AT命令执行函数的作用是将AT命令发送到串口设备中，并等待响应。以下是一个简单的AT命令执行函数示例：

void executeATCommand(char* command, char* response)
{
    sendATCommand(command);
    receiveATResponse(response);
}

5. 使用AT命令执行函数

使用AT命令执行函数可以发送AT命令到串口设备中，并获取响应。以下是一个简单的使用AT命令执行函数的示例：

char response[100];
executeATCommand("AT+CGMI", response); // 发送 AT+CGMI 命令
printf("%s", response); // 输出响应

总结：

以上就是STM32串口实现AT命令框架的基本步骤。通过这种方法，我们可以方便地控制串口设备，并实现各种功能。当然，还有很多细节需要注意，例如超时时间、错误处理等。在实际应用中，我们需要根据具体的需求进行修改和优化。