rk3588板子opencv打开摄像头获取帧，利用mpp硬编码，并保存视频

您可以按照以下步骤利用rk3588板子的OpenCV打开摄像头获取帧，然后利用RK-MPP硬编码，并保存视频：

1. 安装OpenCV和RK-MPP编码器驱动并配置环境。

2. 在OpenCV中打开摄像头，并读取每一帧图像。

cv::VideoCapture cap(0);
cv::Mat frame;
while (true) {
    cap >> frame;
    // 处理图像帧
}

3. 将每一帧图像转换为RK-MPP编码器支持的格式，并利用RK-MPP编码器进行硬编码。

// 初始化RK-MPP编码器
MPPFrameFormat fmt = MPP_FMT_YUV420SP;
MPPVideoEncoder encoder(fmt);
encoder.setBitrate(2000000); // 设置编码器比特率
encoder.setWidth(frame.cols);
encoder.setHeight(frame.rows);

// 转换图像格式
cv::Mat yuvImage;
cv::cvtColor(frame, yuvImage, cv::COLOR_BGR2YUV_I420);

// 编码图像
MPPPacket packet;
encoder.encode(yuvImage.data, packet);

4. 将编码后的视频包保存为视频文件。

std::ofstream outfile("output.mp4", std::ios::binary);
outfile.write((char*)packet.getData(), packet.getSize());
outfile.close();

综上所述，以上代码片段可以实现利用rk3588板子的OpenCV打开摄像头获取帧，利用RK-MPP硬编码，并保存视频的功能。您可以根据具体需求进行修改和优化。