rk3588板子opencv打开摄像头获取帧，利用mpp硬编码，并保存视频，代码示例

以下是一个简单的代码示例，演示如何在rk3588板子上使用OpenCV打开摄像头获取帧，利用RK-MPP硬编码，并将编码后的视频保存为文件：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <rockchip/rockchip_mpp.h>

int main() {
    // 打开摄像头
    cv::VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) {
        std::cerr << "Failed to open camera" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 初始化RK-MPP编码器
    MPPFrameFormat fmt = MPP_FMT_YUV420SP;
    MPPVideoEncoder encoder(fmt);
    encoder.setBitrate(2000000); // 设置编码器比特率
    encoder.setWidth(640);
    encoder.setHeight(480);

    // 创建保存视频的文件
    std::ofstream outfile("output.mp4", std::ios::binary);
    if (!outfile.is_open()) {
        std::cerr << "Failed to open file" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 不断读取图像帧并编码
    cv::Mat frame;
    while (true) {
        // 读取一帧图像
        cap >> frame;
        if (frame.empty()) {
            std::cerr << "Failed to read frame" << std::endl;
            break;
        }

        // 转换为RK-MPP编码器支持的格式（YUV420SP）
        cv::Mat yuvImage;
        cv::cvtColor(frame, yuvImage, cv::COLOR_BGR2YUV_I420);

        // 编码图像
        MPPPacket packet;
        encoder.encode(yuvImage.data, packet);

        // 将编码后的视频包写入文件中
        outfile.write((char*)packet.getData(), packet.getSize());
    }

    // 关闭文件和摄像头
    outfile.close();
    cap.release();

    return 0;
}

请注意，此代码可能需要针对您的具体硬件和环境进行调整和优化。