LIS3DH有什么寄存器
时间: 2024-06-05 10:06:43 浏览: 63
LIS3DH是一款三轴加速度传感器,具有多个寄存器,包括:
1. WHO_AM_I寄存器(0x0F):用于识别设备的身份,读取该寄存器可以得到LIS3DH的ID号。
2. CTRL_REG1寄存器(0x20):用于配置传感器的工作模式和频率。
3. CTRL_REG2寄存器(0x21):用于配置高通滤波器和自测功能。
4. CTRL_REG3寄存器(0x22):用于配置传感器的中断和FIFO缓存。
5. CTRL_REG4寄存器(0x23):用于配置传感器的测量范围和分辨率。
6. CTRL_REG5寄存器(0x24):用于配置数据输出的精度和轴的方向。
7. STATUS_REG寄存器(0x27):用于读取传感器的状态,包括是否有新数据、是否发生了中断等。
8. OUT_X_L, OUT_Y_L, OUT_Z_L寄存器(0x28~0x2D):用于读取传感器的加速度数据,分别对应X、Y、Z三个轴的低8位数据。
9. OUT_X_H, OUT_Y_H, OUT_Z_H寄存器(0x28~0x2D):用于读取传感器的加速度数据,分别对应X、Y、Z三个轴的高8位数据。
10. FIFO_CTRL_REG寄存器(0x2E):用于配置FIFO缓存的工作模式和深度。
11. FIFO_SRC_REG寄存器(0x2F):用于读取FIFO缓存的状态,包括缓存中的数据数量、是否已满等。
相关问题
LIS3DH寄存器配置
LIS3DH是一种三轴加速度计,其寄存器配置如下:
1. CTRL_REG1:控制数据速率和传感器模式的寄存器。
2. CTRL_REG2:控制高通滤波器、自检和输出数据范围的寄存器。
3. CTRL_REG3:控制中断和数据输出的寄存器。
4. CTRL_REG4:控制输出数据范围、自检和高通滤波器的寄存器。
5. CTRL_REG5:控制中断和FIFO缓存的寄存器。
6. INT1_CFG/INT2_CFG:控制中断的配置寄存器。
7. INT1_THS/INT2_THS:设置中断阈值的寄存器。
8. INT1_DURATION/INT2_DURATION:设置中断持续时间的寄存器。
9. STATUS_REG:显示传感器状态的寄存器。
10. OUT_X_L/OUT_X_H, OUT_Y_L/OUT_Y_H, OUT_Z_L/OUT_Z_H:三轴加速度计的输出数据寄存器。
以上是LIS3DH常用的寄存器配置,具体使用方法需要参考其数据手册。
LIS3DH寄存器的参数
LIS3DH寄存器的参数包括:
1. WHO_AM_I:设备ID,用于确认设备是否连接成功。
2. CTRL_REG1:控制寄存器1,用于配置传感器的工作模式、输出数据速率、数据精度等参数。
3. CTRL_REG2:控制寄存器2,用于配置传感器的高通滤波器、低通滤波器等参数。
4. CTRL_REG3:控制寄存器3,用于配置传感器的中断功能、数据读取方式等参数。
5. CTRL_REG4:控制寄存器4,用于配置传感器的自检功能、SPI接口等参数。
6. CTRL_REG5:控制寄存器5,用于配置传感器的加速度计和陀螺仪的工作模式、数据输出率等参数。
7. STATUS_REG:状态寄存器,用于读取传感器的状态信息。
8. OUT_X_H:X轴的高位数据寄存器。
9. OUT_X_L:X轴的低位数据寄存器。
10. OUT_Y_H:Y轴的高位数据寄存器。
11. OUT_Y_L:Y轴的低位数据寄存器。
12. OUT_Z_H:Z轴的高位数据寄存器。
13. OUT_Z_L:Z轴的低位数据寄存器。
14. INT1_CFG:中断1配置寄存器,用于配置中断1的触发条件、中断模式等参数。
15. INT2_CFG:中断2配置寄存器,用于配置中断2的触发条件、中断模式等参数。
16. INT1_THS:中断1阈值寄存器,用于设置中断1触发的阈值。
17. INT2_THS:中断2阈值寄存器,用于设置中断2触发的阈值。
18. INT1_DURATION:中断1持续时间寄存器,用于设置中断1的持续时间。
19. INT2_DURATION:中断2持续时间寄存器,用于设置中断2的持续时间。
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